这是一首使者外出调查情况，咨访意见的诗。陈廷杰：“此为使臣之词，博咨民隐，欲以达下情。”是他分析此诗的主题。
这首诗是使臣在外出途中所作，表达了自己对出访民间的任务充满了自信和责任感。
作者通过重章叠唱的形式，使前后各章互相辉映，通过生动明丽、格调高朗的语言，向读者展示了一幅意气风发的出使图卷。
附原诗：
皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及。
我马维驹，六辔如濡。载驰载驱，周爰咨诹。
我马维骐，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。
我马维骆，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨度。
我马维骃，六辔既均。载驰载驱，周爰咨询。
部分注释：
1、皇皇：通煌煌，色彩鲜明的样子。
2、隰：低湿之地。
3、駪駪：众多之貌。
4、驹：作“骄“〞，马高六尺为骄。
5、骐：青黑色花纹的马。
6、骆：身白尾黑的马。
7、骃：毛色黑白相间的马。
