家听于亲，国听于君。今寡人作教易服公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为止。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成服之功也。
赵武灵王向北进攻中山国，大军到达代地后，继续向北进军到无边的沙漠，向西到达黄河，登上了黄华山。
赵武灵王与大臣肥义（战国时赵国赵武灵王时的相国，支持赵武灵王的改革，后在“沙丘宫变”中变叛军杀害）谋划，准备让百姓改穿胡人服装，训练骑马射箭的本领。他说：“对于我这种做法，愚蠢的人可能会嘲笑我，但是聪明的人一定可以理解我。即使天下人都嘲笑我，我也一定要把胡人的土地和中山国都夺过来！”于是下令改穿胡人服装。
但是，国中士人都不愿换上这种服装，赵武灵王的叔父—公子成甚至假称有病不来上朝。赵武灵王派人前去对他说：“家事要听从父母，国事要服从国君，现在我向百姓宣布穿胡人服装，而叔父您不穿，我担心天下人会说我徇私情。治理国家要遵循一定的章法，要以有利于人民利益为根本；办理政事要依照一定的常规，执行命令是最重要的；宣传道德要从底层的老百姓开始，而推行法令则必须从贵族近臣坐起，所以我希望能借助叔父您的榜样来完成改穿胡胡的功业。”
公子成叩头连拜两次说：“我听说，赵国是一个在圣贤教化下，用礼乐仪制，使远方国家前来游观，四方夷族学习效仿的地方。现在大王您却要舍弃这些而袭用远方胡人的服装，变更自古以来的政教、传统，这个是违背人心的，臣希望大王对此再慎重斟酌一番。”
使者回报后，赵武灵王便亲自前往拜望公子成说：“我们赵国，东面有齐国和中山国，北面有燕国和东胡，西面靠着秦与韩的边界，假设没有骑射装备，我们又如何能防守得住？从前，中山这样的小国倚仗齐国强大兵力的支持，侵占践踏我们的国土，掳掠我们的百姓，引水围困我们的都城，若非祖先与神灵的保佑，都城几乎要失守了。此事先王深以为耻，所以我立志要学习胡人之长，改变服装，学习骑射，正是为了加强边防，报中山国侵扰我国之仇。而叔父大人则要一味地顺从传统习俗，厌恶改变服装，却忘记都城被困的耻辱，实在是辜负了我对您的期望！”
公子成终于接受赵武灵王的政令，赵武灵王当即赐予他胡服。第二天，公子成便身穿胡服上朝来了。接着，赵武灵王就正式向全城发布胡服令，同时招募良马及射手训练骑兵。
