又过了月余，孙无终又带人前来视军，此次他带来十名死囚，站在五十步外，令十名军士持弓箭射之，死囚若跑出营外，则可蒙赦免，军士则受罚，若死囚被射死，则军士受奖，官升一级。
刘裕闻听，为雪上次之辱，第一个站了出来，孙无终看了看他，道：“真乃壮士也，拿酒来。”，手下军士拿过酒囊，孙无终递给刘裕，刘裕接过酒囊，一饮而尽，大叫道：“好酒，好酒，不亦快哉。”说罢，弯弓搭箭，也不瞄准，一箭射出，正中一名死囚背心，那人大叫一声倒在地上，其他死囚顿作鸟兽散，拼命向营外奔去。刘裕连忙抽箭再射，却是一个也未射中。孙无终哈哈大笑，轻催战马，拈弓搭箭，不慌不忙，一一射出，却是箭无虚发，不一刻，那其余九个死囚都中箭倒地。
众军欢声雷动，一齐拜服在地。孙无终道：“尔等好生操练，上了战场，便是你死我活，由不得半点取巧。”他又指着刘裕道：“这位壮士知耻而后勇，将来成就必不在我之下，望好自为之。”说罢率众离去。
刘裕受此激发，此后更是日日勤练功夫。
这一日，营中放假，他闲来无事，出营向东迤逦而来，走出约莫十余里路，是一处大园子，名为东园，树木繁盛，奇花吐艳，游人三三两两，刘裕随心所欲，七转八拐，来到园子中心，只见一大片草地上有几人正在射箭为乐，右手边一个身材壮实，面色黑红的年轻人射了一箭，正中二十步外箭靶中心，他欢呼雀跃，抓起地上篮子中的酒壶，喝了一口道：“蒙天垂怜，二位兄长，射了十余箭，我终是喝了这一口酒。”
刘裕走上前去，唱了个诺，几人慌忙回礼，双方互通姓名，这才知道其中三人是刘迈，刘模，刘毅三兄弟，沛县人，汉室宗亲之后，耕读为生，其余皆是其亲友，刘毅听说刘裕乃北府军中任职，请他射箭一观，刘裕此时箭术已甄纯熟，接过弓箭，嗖嗖几箭射出，箭箭命中靶心，众人不禁喝彩，大为叹服，刘裕与刘毅兄弟年纪相仿，志趣相投，故而相谈甚欢。
正在此时，树后转出十余人，为军士之属，当中簇拥一人，身形胖大，看穿着打扮，当是世家大族，高官显贵。为首一名军头看到刘毅等人，高声喝道：“司徒长史来此习练射箭，闲杂人等一律回避。”
刘迈一拉刘毅袖子，低声道：“此人乃颍川庾悦，世代显宦，骄矜任气，我等还是走避为上。”
刘毅哼了一声，大声道：“世家大族又如何，我等还是汉室宗亲之后呢。”
庾悦随从闻言大笑，道：“汉室不存已历百年，竟还有穷酸之人以此为荣，快走快走。”
刘迈脸色一阵红白，忙拉着刘模和其他亲友回避走了，刘毅却不肯走，反倒走上前去，对着庾悦长施一礼，愤愤道：“今世贫者无立锥之地，富人连阡累陌，长史何处不可燕集，何必与刘毅等草民相争。”
庾悦被他这一阵抢白，竟然被噎得无话可说。但他是世家子弟，顾忌颜面，只是哼了一声，也去不射箭，从人立刻铺上蔺草席，摆上条案，再从食盒中拿出干鲜果品置于案头，又倒上美酒，庾悦坐下，也不与人讲话，自顾饮酒。另有从人点起果木，架上烤架，开始烤鹅，不一会儿烤得表皮金黄，香气四溢。
刘毅在一边旁若无人，依旧射箭如故，刘裕也不好走开，只好尴尬的站在一旁陪他。刘毅闻到烤鹅香味，转过头来对刘裕说：“子鹅乃是世间稀罕之物，寻常难得一见，再加香料烤炙，定是人间至味。”刘裕嗖得射出一箭，又中红心，他拿起酒壶喝了一口道：“我等寒微之士，有酒喝也算不错了，不要去想那分外之事。”
刘毅又射了一会儿箭，食指大动，实在无法可忍，又走到庾悦面前，见他吃剩了半只鹅，强咽口水，再深施一礼，道：“毅等家贫，经年未得子鹅，望大人以残炙见赐。”
庾悦本已不悦，见他又来乞食，也不答话，哼了一声，起身拂袖而去，随从把半只鹅丢在地上，轻蔑道：“汉室宗亲，拿去吃罢。”
刘毅大怒，正待上去理论，刘裕连忙上前拦住，刘毅恨恨道：“他日我若得志，定报今日之辱。”
