本能是不经过思考，生来就有的。
欲望是经过思考且内心有个小我在抓取，就会产生欲望，不断的抓取，欲望就会不断的。
举一个简单的例子，你看到一个美女的时候，你就会去想一些不可描述的画面，这个“想”我们称之为非分之想，欲望，从这个简单的例子可以看出，欲望，它是经过思考的“有思考才会产生欲望”所以植物它不会产生欲望，他任何的行为都是趋于本能去行动的。
良知，他是有一颗心在里面的，这可以把它与本能分开，本能的行动，他是没有经过思考的，恢复良知的本体就是恢复心原本的模样，心原本的模样就是无善无恶的，而我们产生那些欲望，它会蒙蔽了我们的良知，所以你就会发现，你明知道努力才能有成功的机会，但你一样不会去努力，这就是因为欲望影响了你的良知，你虽然知道，但是你被欲望影响了，所以你才不会去做。
我们想要发现良知和欲望和本能的区别，并且改变，我们首先要有“觉”的能力，这时候我们就要每天去看书闻思了，每天去跟古圣贤人对话，让自己的内心良知越来越通透，我们在格物致知的过程中，自然而然就能发现良知欲望和本能的区别，自然而然就能让自己的良知变得更加的通透。
