在大卫一世南下入侵以来，斯蒂芬都在南方和诺曼底打内战。
1136年若弗鲁瓦五世出兵入侵诺曼底，袭击并焚烧土地，而不是试图占领该领土。斯蒂芬因英国本土的局部战争无法亲自前往诺曼底，因此斯蒂芬任命瓦莱兰·德·博蒙特为诺曼底的中尉领导了捍卫诺曼底公国的任务。
斯蒂芬本人仅在1137年返回诺曼底公国，与法王路易六世会面，并同意建立一个非正式的地区联盟，以对抗该地区不断增长的反抗力量。
作为此项交易的一部分，路易斯承认斯蒂芬的儿子尤斯塔斯为诺曼底公爵，以换取尤斯塔斯对法国国王的忠诚。而法王帮助斯蒂芬夺回了弗鲁瓦五世在1135年底占领的诺曼底和安茹边界沿线的阿根廷省。
同年斯蒂芬在诺曼底的军队陷入了困境，在伊普尔的威廉领导的法兰德斯雇佣军与当地的诺曼男爵之间的摩擦导致了他的军队分为两派战斗，随后诺曼男爵一方的军队随后抛弃了国王逃跑了。
最终，斯蒂芬同意与弗鲁瓦五世再度休战，并承诺每年付给他2000马克，以换取诺曼边境的和平。这造成了英国国库的空虚，为后来英国王位继承战争埋下伏笔。
1137年，南威尔士起义反叛，从格拉摩根东部开始，并迅速蔓延到南威尔士其他地区。奥恩·格温尼德和格鲁菲德成功占领了包括卡马森城堡在内的相当大的领土。
同年斯蒂芬在鲍德温·德·雷德弗斯和班普顿的罗伯特的支持下，在西南地区镇压了两次威尔士贵族起义，威尔士贵族鲍德温被捕后被释放。威尔士贵族被流放诺曼底，在那里他成为英格兰史帝芬国王的批评家。之后就是苏格兰大卫一世战败的时候了。
1139年，马蒂尔达终于筹备了足够的军事力量向英格兰的斯蒂芬发出挑战。而作为马蒂尔达最忠实的支持者是她的同父异母的兄弟格洛斯特的罗伯特，他作为内应发动战争相应马蒂尔达。最终，马蒂尔达率领140名骑士登陆英格兰，但在阿伦德尔城堡被斯蒂芬包围。
罗伯特和马蒂尔达的协同作战下，持续抵抗并寻找契机。
终于在1141年2月，战局有了转机。2个月后，马蒂尔达的军队击败并俘虏了斯蒂芬。斯蒂芬被关押在了布里斯托尔，但实际上已经失去了王权。
见此，英格兰教会温切斯特宣布废黜斯蒂芬，宣称马蒂尔达为英格兰女王。但马蒂尔达想要合法的得到王位，于是他并没有将自己设立为女王。
11月她释放了斯蒂芬，但斯蒂芬在首次加冕七周年的日子又重新加冕了。一年后马蒂尔达的处境就变得糟糕。她被斯蒂芬反击围困在牛津，通过在雪地上戴着白色的斗篷她才得以逃到华灵富。在华灵富继续组织力量和斯蒂芬对抗。
1142年、1143年，若弗鲁瓦五世在诺曼底作战，他控制了诺曼底的西部和塞讷河南部。
1144年1月14日，他渡过塞讷河，进入鲁昂。当年夏天，若弗鲁瓦五世自称公爵，并将诺曼底让给儿子亨利，并得到了法国国王路易七世的批准。
若弗鲁瓦五世之所以没有入侵英格兰，是因为忌惮安茹的叛乱者。在安茹分别发生了1129、1135、1146-1151年的三次贵族叛乱。他和弟弟曼恩伯爵埃利二世总是处于争执之中，他将埃利囚禁直至1151年。
1147年，马蒂尔达势败后又不得装成要被埋葬的死尸才得以从戴维兹逃脱。此时她的支持者格洛斯特的罗伯特也已经死了，她不得不返回法国诺曼底。
1151年9月7日，若弗鲁瓦突然去世。马穆蒂尔的约翰称他在从皇家委员会归来的途中发了烧，到卢瓦尔城堡时倒下了。他被埋葬在勒芒的圣于连大教堂。
尽管如此马蒂尔达还没有丧失她所有的希望，她的儿子亨利（后来的英王亨利二世）已经成长为一个有作为的领导人。虽然斯蒂芬在内战中获胜，但是他的统治困难重重。
1153年斯蒂芬的儿子死了，而亨利又领军入侵。最后斯蒂芬同意了《温彻斯特条约》，并在温切斯特大教堂宣布。承认了亨利二世是他的养子和继承人。
1154年，斯蒂芬死去了。亨利顺利的从斯蒂芬手里拿到了权力，并加冕为了英格兰国王，史称亨利二世。至此诺曼王朝结束，安茹王朝开启。
