天下之人心，皆吾之心也。
仆诚赖天之灵，偶有见于良知之学，以为必由此而后天下可得而治。
这句话，先生说得何其谦逊。对于天下的责任感，何其强烈。
是以每念斯民之陷溺，则为之戚然痛心，忘其身之不肖，而思以救之，亦不自知其量者。天下之人见其若是，遂相与非笑而抵斥之，以为是病狂丧心之人耳？呜呼，是奚足恤哉！吾方疾痛之切体，而暇计人之非笑乎？
先生用以下的比喻，兄弟父子坠于深渊，而士人在旁谈笑风生，来比喻推广心学的坚定信念，希望救百姓于水火之中的理想。
人固有见其父子兄弟之坠溺于深渊者，呼号匍匐，裸跣颠顿，扳悬崖壁而下拯之。士之见者，方相与揖让谈笑于其旁，以为是弃其礼貌衣冠而呼号颠顿若此，是病狂丧心者也。故夫揖让谈笑于溺人之旁而不知救，此惟行路之人，无亲戚骨肉之情者能之，然已谓之“无恻隐之心，非人矣。”若夫在父子兄弟之爱者，则固未有不痛心疾首，狂奔尽气，匍匐而拯之。彼将陷溺于祸有不顾，而况于病狂丧心之讥乎？而又况于蕲人信于不信乎？呜呼!今之人虽谓仆为病狂丧心之人，亦无不可矣。天下之人心，皆吾之心也。天下之人犹有病狂者矣，吾安得而非病狂乎？犹有丧心者矣，吾安得而非丧心乎？
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
这一段，描写孔子想当年学说不被外界人理解，被嘲笑、挖苦、视为异端，但是坚持自己理想信念。以此，类比自己的致良知学说，借以勉励自己。
昔者孔子之在当时，有议其为谄者，有讥其为佞者，有毁其为未贤，诋其为不知礼，而侮之以为‘东家丘’者，有嫉且沮之者，有而欲杀之者。晨门、荷茥之徒，皆当时之贤士，且曰：“是知其不可耳为之者欤？”“鄙哉！径径乎！莫己知也，斯己而已矣。”虽子路升堂之列，尚不能无疑于其所见，不悦于其所欲往，而且以之为迂。则当时之不信夫子者，岂特十之二三而已乎？然而夫子汲汲皇皇，若求亡子于道路，而不暇于暖席者，宁以蕲人之知我、信我而已哉？盖其天地万物一体之仁，疾痛迫切，虽欲已之而自有所不容已。故其言曰：“吾非斯人之徒与而谁与？”“欲洁其身而乱大伦”。“果哉，末之难矣！”呜呼！此非诚以天地万物为一体者，孰能以知夫子之心乎？若其“遁世无闷”“乐天知命”者，则固“无入而不自得”，“道并行而不相悖”也。
