这一章主要介绍了什么是矩阵与向量、相关运算（矩阵加法、标量乘法、矩阵向量乘法、矩阵乘法）、矩阵乘法特征和逆、转置。
一、矩阵和向量
1、矩阵：是指纵横排列的二维数据表格；（下图为m×n矩阵）
矩阵的写法：行×列；
矩阵元素：A_ij表示A矩阵的 i 行 j 列的元素， i , j 的索引一般从1开始，当然也可以从0开始，但是本课程约定从1开始；
矩阵
例：下面是一个4×2的矩阵，A_32=1437
4*2矩阵
2、向量：一种特殊的矩阵（n×1矩阵），也称之为n维向量，包括1索引向量和0索引向量，本课程中主要涉及列向量。
向量
注：惯例，用大写字母表示矩阵，用小写字母表示数字或标量或向量。
二、相关运算（矩阵加法、标量乘法、矩阵向量乘法、矩阵乘法）
1、矩阵加法：矩阵维数要相同，将对应索引的元素直接相加得到新的矩阵；
矩阵加法
2、标量跟矩阵相乘：将标量与矩阵元素逐个相乘，该乘法符合交换率。除法一样，因为除法也可以写成乘法的倒数。（标量：代表一个实数）
标量跟矩阵相乘
3、矩阵向量乘法：矩阵m×n与向量n相乘，结果是m×1的矩阵，也就是向量m
计算过程：取矩阵第1行的每一列与向量对应的行相乘并将结果相加，得到结果向量的第1行，矩阵逐行做此操作得到最终的结果。
用图表示
例：
矩阵向量乘法
4、矩阵乘法
矩阵m×n只能与n×o的矩阵相乘，也就是说左边的列要等于右边的行，结果是m×o的矩阵，矩阵乘法不符合交换率。
计算过程：先拿右边矩阵的第一列做为向量跟左边的矩阵做向量与矩阵乘法，结果是一列向量，然后再拿右边第2列与左边矩阵做乘法......以此类推
用图表示
例：
矩阵乘法
矩阵乘法可以用numpy的matmul函数或dot函数来计算
三、矩阵乘法的性质
1、矩阵乘法不服从交换率，就算是行和列的维度都相同也不行，
例：
两个矩阵相乘
2、矩阵乘法服从结合率：
3、单位矩阵：一般用 I 或者 E 表示，其从左上角到右下角的对角线的值都为1，其余元素值为0。
单位矩阵
对于所有的矩阵A都有：
四、逆、转置
1、如果A是一个m×m的矩阵，而且A有其逆矩阵，则：
并不是所有的矩阵都有逆矩阵，没有逆矩阵的矩阵称为奇异矩阵或者退化矩阵。
附：七种矩阵的定义
用numpy求逆矩阵：
import numpy as np
a = np.array([[1, 2], [3, 4]]) # 初始化一个非奇异矩阵(数组)
print(np.linalg.inv(a)) # 对应于MATLAB中 inv() 函数
# 矩阵对象可以通过 .I 更方便的求逆
A = np.matrix(a)
print(A.I)
结果
转置
转置基本性质：
参考资料：
1、https://blog.csdn.net/xienan_ds_zj/article/details/86738316
2、https://github.com/fengdu78/Coursera-ML-AndrewNg-Notes/blob/master/markdown/week1.md
