堂吉诃德和桑丘告别热情款待他们的牧羊人后，继续前行，到了一条有清澈流水的小溪旁。溪边有平缓的绿草地，很适合歇脚。他俩松开马和驴的缰绳，拿出吃食，坐下来享受午餐。
恰好有一队杨瓜斯赶脚人也来到这里，看环境不错，便在不远处停下来休息。随他们一起来的是一群小母马，挺有魅力，竟然引逗得老实巴交的洛西南特春情萌发，上前勾搭，欲行苟且之事。母马们尥蹶子反抗。杨瓜斯人看到这一幕，愤然拿起棍棒，将洛西南特打翻在地。
堂吉诃德见有人欺负自己的座骑，十分气恼，他拔出佩剑，拉起桑丘，要上前回击。桑丘提醒对方是二十人，以少对多会吃亏。堂吉诃德不听，硬是冲了过去。杨瓜斯人将二人团团围住，动起手来。堂吉诃德和桑丘寡不敌众，很快就被打倒在地，遍体鳞伤。赶脚人怕吃官司，匆忙离开。
受伤的堂吉诃德与桑丘互相搀扶着从地上爬起，决定找个地方疗伤。走出没多远，就看到一家客店。他们径直走了进去。
《堂吉诃德》第一部几乎每次高潮都发生在小客店。继第二章在客店里与赶脚人大打出手，跪求店主授予骑士名号后，第十六章发生在客店阁楼里的群殴是另一个推向小说最精彩部分的小高潮。
堂吉诃德和桑丘来到客店，被安排在阁楼，与一名赶脚人住在一起。赶脚人与客店里的女佣人约好晚上在这里幽会。
晚上，堂吉诃德正幻想美丽的公主来看望自己。女佣人穿着睡衣，光着脚恰好在这时走进阁楼，从他身边经过。堂吉诃德恍惚中把丑陋肮脏的女佣人当成了公主，硬拖到床上抚摸温存。
焦急等待的赶脚人发现堂吉诃德搅了自己的好事，冲过去拳打脚踢，把床板也给震塌了。声音太大，惊动了店主。他猜测是女佣人搞事，就冲上阁楼查看。女佣人怕被店主发现，情急之下趴在桑丘身上。熟睡中的桑丘以为是魔鬼附身，用力反抗。女佣人经不住打，也左右开弓，给予回击，两人扭缠在一起。
这几个人的打闹，惊动了在店里住宿的巡警。他担心发生命案，就提着油灯上楼查看。店主，女佣人和赶脚人害怕担责，趁巡警油灯被碰落熄灭之际，逃出阁楼。
惊魂未定的堂吉诃德与桑丘躺在床上讨论刚才发生的事情。巡警又找了一盏灯再次出现在阁楼。堂吉诃德误把巡警认作魔鬼，出言不逊，被巡警用油灯重重磕在头上，打出好几个鼓包。
最后，店主按照堂吉诃德的请求，备齐制作药膏需要的材料。他们用药治病，又引出另一段故事。
