非暴力沟通鼓励我们表达自己最深的感受和需要，通过倾听，我们有能力体会他人语言背后的感受和需要。倾听可以帮助人们治愈心灵的创伤，预防潜在的暴力。
倾听使我们意识到他人的人性以及彼此的共通之处，这会是自我表达我变得更容易、更坦诚，且勇于面对自己的弱点，不会因为担心失去控制想显得强硬而不愿意示弱。
在沟通中，当别人说“不”时，我们常常会认为对方是在拒绝我们，甚至我们还会觉得自己受到了伤害。有时候，我们说了心里话，很想知道对方的反应，却发现对方保持沉默时，我们也许会觉得别扭和不安，容易把事情往坏处想。出现上述两种情形，我们可以静下心来，了解是什么使他们无法答应我们的请求以及一句话也不说，体会对方“不”和沉默所反映的感受和需要。
当说话的人不清楚自己的感受、需要和请求，使谈话变得无聊或者气氛沉闷，也无法加深彼此联系时，我们可以尽快提醒说话的人留意自己的感受和需要，或者直接表达我们的愿望，这样的打断比假装在听更符合对方的愿望。因为所有人都希望自己的话对人有益，而不想被人当做负担。
在听到上级意见时，我们通常会把它看作是指令，而且有时会紧张，往往无法静下心来体会他们的感受和需要。倾听亲人有时候也极为困难。
