（注：以下见解有些为个人观点）
跆拳道（韩文：태권도，英文：Taekwondo），是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种主要使用手及脚进行格斗或对抗的运动。 跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。 “跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一。
跆拳道中的基础腿法即九大腿法，跆拳道中的腿法占据了跆拳道的70%左右。这篇文章我今天主要讲与一些跆拳道的九大腿法。
学习九的腿法之前必须要有一些跆拳道的知识，例如格斗式。其步伐。然后就是就九大腿法的运用与作用。
九大腿法中的其三及前、侧、横腿法的运用理解。
首先我们讲解一下跆拳道基础腿法：前踢——前期顾名思义，向前踢出击打目标。
前提在实战中没有很大应用，但是作为不可必要学习的基础腿法之一。在表演以及跆舞之中有广泛应用。
动作方法：首先我们以格斗势（及左战势）准备，由于格斗式的重心在于两腿之间。将其重心向前移动后脚（及右脚）右脚蹬地屈膝提起，送髋、顶髋，正面提膝，引膝而起。（注：引膝就是贴于大腿）支撑脚（即左脚）微微转向30度至45度。身体立正，手握拳放于胸口。提膝的脚及右脚三点注意事项。一：小腿夹紧，脚背绷平，大腿抬平保持大腿与腰平行。其以膝关节为轴小腿用力快速向前弹去，以脚背击打目标。然后小腿按原路收回落下变回右战势，然后恢复格斗式。
动作要领：提膝脚，小腿夹紧，脚背绷平，大腿抬平
易犯错误：1:直腿踢、直腿落，大小腿没有夹紧。
2:没有送髋、顶髋，击打距离较低。
3:右脚提膝，没有引膝动作，即没有贴于大腿。
横踢——
横踢顾名思义，横向击的目标。在竞技比赛中是比较广泛应用的一种腿法之一。可运用于迎击退法。反击腿法，进攻腿法也是跆拳道基础腿法中必不可少的。
动作方法：首先以格斗势准备。，将其重心转至前脚，后脚屈膝提起（与前踢提膝类似）小腿夹紧，脚背绷平。支撑脚及左脚。以支撑脚脚尖为轴，脚后跟向内旋转180度。同时身体旋转。将右角水平翻转至脚后跟与屁股成一条直线。将膝盖、胯、肩成为三点一线。将小腿横向快速有力击打至目标。（注：踢出的同时髋关节展开）小腿夹紧收回落下恢复格斗式。
动作要领：支撑脚的旋转。提膝脚的翻胯。
易犯错误：1:肩、胯、膝未能成一条直线。
2:脚背不嘣平，小腿没夹紧。
3:正上提膝，易走斜线。支撑脚的转动不够。
4:髋关节的展开。
侧踢——
具有恨大很强的攻击性，由于动作力量大速度快，动作简单。，最适合击打于敌人的躯干。
动作方法：格斗式准备。右脚屈膝而提，小腿夹紧。提膝至胸口。支撑脚及左脚以脚尖为轴，向内旋转180度。脚背勾起。大腿推动小腿侧面踹出，以脚后跟击打敌人。同时展胯，小腿收回夹紧落下恢复战势。
动作事项：脚背勾起、屈膝提至胸口。击打目标的同时将髋送出。身体倾斜。脚尖旋转朝下。
[动作要领]
1)提膝时，膝关节夹紧向前直线提起，提膝、转体与踢击要协调连贯。
2)踢击时，要转体、展髋，上体略侧倾，踢击目标的瞬间髋、膝、腿应在同一平面内。
3)动作完成后，应按原路线返回。
