悟：
1、三十而立：三十那年，你慌了吗？反正28岁时我慌了，担心未来，担心工作，担心结婚…30岁十倒也想通了，可以独立生活面对未来。
四十不惑：现在我三十出头，能感觉到不惑的状态，不为外物所惑。感觉人生才刚开始，关注，活好当下。
五十知天命：真正了解自己，“放过自己”，不折腾，从容活在当下。
2、孝顺有原则
父母病了要照顾。
只担心父母身体，别管他们其他的，给他们自由。
只让父母为自己身体疾病担忧，最好自己的本分，其他别让他们操心。
2.3：
【原文】子曰：“道之以政，齐之以刑，民免而无耻 ；道之以德，齐之以礼，有耻且格。”
【译文】孔子说：“以政令来管理，以刑法来约束，百姓虽不敢犯罪，但不以犯罪为耻；以道德来引导，以礼法来约束，百姓不仅遵纪守法，而且引以为荣。”
2.4
【原文】子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
【译文】孔子说：“我十五岁的时候终于发现了学习的乐趣，并且立志于此；三十岁时有了自己安身立命的本领；四十岁时，我已经不会轻易被外物诱惑；五十岁时，我学会和自己和解；六十岁时，一些冒犯我的话，我也能听得进去了；七十岁时，我已经能做到想干什么就干什么，可是不会给他人造成伤害，也不会越出规矩。”
2.5
【原文】孟懿子问孝。子曰：“无违。” 樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰无违。”樊迟曰：“何谓也？”子曰：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”
【译文】 孟懿子问孝，孔子说：“不违礼。”樊迟驾车时，孔子告诉他：“孟孙问孝于我，我说：‘不违礼’。”樊迟说：“什么意思？”孔子说：“活着时按礼侍奉；死之后按礼安葬、按礼纪念。”
2.6
【原文】孟武伯问孝。子曰：“父母唯其疾之忧。”
【译文】 孟武伯问孝，孔子说：“父母只有在子女生病时才担忧。”
2.7
【原文】子游问孝。子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养；不敬，何以别乎？”
【译文】子游问孝，孔子说：“现在的孝顺，只是能赡养老人。即使是犬马，都会得到饲养。不敬重，有何区别？”
