道固自在，学亦自在，天下信之不为多，一人信之不为少者，斯固君子“不见是而无闷”之心。
圣道固然会自然存在，圣学也固然会自然存在，即天下人全都相信，也不会算多，而只有一个人理解，也不会算少。圣人追求道不会因为外物的改变而改变,不追求功名利禄,不为混世、对错而烦恼，不去斤斤计较别人是否相信自己。圣人之所以成为圣人，只因为拥有道的本心而无别心。
世之君子，惟务致其良知，则自能公是非，同好恶。视人犹己，视国犹家，而以天地万物为一体，求天下无治不可得矣。
世人只要不失本心，致力于良知之上，便自然能判别是非与好恶，待人如待己，爱国如爱家，与天地万物融为一体，这样的话，想不让国家得到好的治理都不可能。阳明先生说人是天地万物的心，与天地万物是一体的。圣人是致自己的良知后才治理天下，圣人对待社会、人民是仁爱的，以仁爱之心来治理社会就会简单容易。
后世良知之学不明，天下之人用其私智以相比轧，是以人各有心，而偏琐僻陋之见，狡伪阴邪之术，至于不可胜说。
后世良知的学说不再昌明，天下的人泯灭了良知，互相争夺倾轧，嫉妒陷害等其本心被私欲所蒙蔽，而天下纷纷扰扰，社会动荡不安。签于现状，阳明先生发现了良知的学说。认为只有通过致良知，天下才能得到治理，社会才能安定。
