非暴力沟通的第二个要素是感受。通过建立表达感受的词汇表，我们可以更清晰明确地体会和表达感受，从而更好地与他人建立连结。
允许自己表达感受、袒露脆弱，也会有助于化解冲突。
此外，在非暴力沟通中，用来表达实际感受的语言和那些用来陈述想法、评论或诠释观点的语言是不同的。
对许多人来说，体会和表达感受并不容易，对律师、工程师、警察、企业经理人、军人尤为困难，流露情感与他们的职业形象相冲突。而在家庭中，家人之间无法交流情感，是很悲哀的。
文中有个例子，一位女士想跟丈夫交流，但是面对一言不发的丈夫，她只能无奈的对他说：“我觉得我就像嫁给了一堵墙。”
但她不理解，类似“我觉得我就像嫁给了一堵墙”这样的话，不太可能让她的先生明白她的感受与渴望，反而更容易认为她在批评他。并且，这类话语最后往往会真的应验，也就是说，当先生听到太太批评他“像一堵墙”时，会感到委屈和气馁，因而不愿意做出回应。这样一来，先生像是一堵墙的印象便会在太太心中进一步得到强化。
提升表达感受的能力不仅有利于促进我们的亲密关系，对职场关系也会有帮助。
我们使用语言的习惯时常会引发这样一个混淆，在使用“觉得／感到／感觉”这类词时，我们实际上并没有在表达感受。
在非暴力沟通中，我们需要区分：我们是在表达自己的感受，还是在表达对自己的想法。
1.想法：
“我觉得作为一名吉他手，我弹得不够好。”
在这个句子中，我在评价自己作为吉他手的弹奏水平，而没有表达自己的感受。
2. 感受：
“想到我的吉他弹奏水平，我感到失望。”
“想到我的吉他弹奏水平，我感到着急。”
“想到我的吉他弹奏水平，我感到沮丧。”
当我认为自己“弹得不够好”时，背后的感受可能是失望、着急、沮丧或是别的情绪。
使用具体而非模糊或笼统的情绪词汇，有助于我们表达感受。类似“好”与“坏”这样的词语很难让人明白我们的实际状态。例如，如果说“我感觉挺好”，“好”这个词相对宽泛，所表达的感受可能是高兴、兴奋，也可能是如释重负或别的。
