吴起，卫国左氏人。战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。吴起一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。在魏国时，夺地千里，与诸侯大战七十六，全胜六十四。在楚国主持变法，使楚国迅速强盛，北伐魏国，南平百越。宋徽宗时被追尊为广宗伯，为武庙七十二将之一。
弃儒学兵
吴起出生在一个“家累万金”的富有家庭。为了在政治上谋求发展，曾到处奔走寻找门路，家财散尽，也没有获得一官半职，遭到乡人的讥笑、诽谤。吴起为此气愤不过，诛杀了诽谤他的三十多人。逃走时，他对母亲说：“不当卿相，决不回卫。”
吴起去往鲁国，在曾参之子曾申门下学习儒术。母亲去世后，吴起没有按照儒家礼法回家奔丧守孝。曾申认为他不孝，不配做儒家门徒，与之断绝师生关系。此后，吴起弃儒学兵，开始研习兵法。
侍奉鲁君
公元前412年，齐宣公发兵攻打鲁国。鲁穆公想任用吴起为将，抵御齐军，但吴起的妻子是齐国人，穆公担心吴起不能尽力。吴起渴望功名，于是杀掉妻子表示不会偏向齐国。鲁穆公任命吴起为将，率军大败齐军。后来鲁国群臣非议吴起，鲁穆公对吴起产生怀疑，免去吴起的官职，经人劝说，吴起离开鲁国。
大破秦军
吴起听说魏文侯贤明，于是前往魏国投奔。魏文侯向李悝询问吴起如何，李悝说：吴起贪慕功名而且好色，但其用兵连司马穰笡也不能与之相比。魏文侯于是任命吴起为将军，辅佐乐羊攻打中山。
吴起担任将领期间，与普通士兵同吃同住，同甘共苦。有个士兵生了恶疮，吴起替他吸吮脓液。这个士兵的母亲听说后放声大哭。有人说：“你的儿子是个无名小卒，将军亲自替他吸吮脓液，你为何哭泣？”那位母亲回答说：“当年吴将军替我丈夫吸吮毒疮，他在战场上勇往直前，死在战场之上。如今吴将军又替我儿子吸吮毒疮，我不知他会死在何处，因此我才悲伤哭泣。”
魏文侯任用吴起为将之后，吴起从此开始在魏国，为自己建立了功业的巅峰，请关注下集《吴起·功业》
