弱不攻强，走不逐飞，自然之势也。今虏皆马骑，日行数百里， 来如风雨，去如绝弦，以步追之，势不相及，所以虽屯兵二十馀万， 旷日而无功也。为使君计，莫如罢诸郡兵，各令出钱数千，二十人共市一马，以万骑之众，逐数千之虏，追尾掩截，其道自究。便民利事，大功立矣。
虞诩的祖父虞经，任郡县的狱官，办案公正，存心宽厚，推己及人。每逢冬月案件上报时，常为之流泪。曾说：“东海的于公高筑里门，而他的儿子于定国终于做了丞相。我治狱六十年了，虽比不上于公，也许差不多吧，子孙为什么不能做九卿呢？”所以为虞诩取字升卿。
虞诩十二岁时，就能通《尚书》，后成为孤儿，孝顺的奉养祖母。县里推举他为顺孙，陈国国相十分赞赏他，想要召他为吏。虞诩推辞说：“我的祖母九十岁了，没有我，就无人奉养。”国相才打消这个念头。后来虞诩的祖母逝世，他在服丧期满后，被太尉张禹征召，授任郎中。
公元110年（永初四年），羌胡作乱，蹂躏并、凉二州，大将军邓骘认为军情紧急，不能兼顾，想要放弃凉州，集中力量对付北边。于是召集公卿商议，邓骘说：“这就好比衣服坏了，坏一件补另一件，还可以有一件完好的。如果不这样，将是两无所保。”众人都附和他的意见。
虞诩听闻后对李修说：“据说众人决定放弃凉州，在我看来，这不合适。先帝开辟疆土，辛辛苦苦，现在怕费事，丢掉它。凉州既然丢了，那三辅就算边塞了，三辅作了边塞，那祖宗的园陵坟墓，就在界外了，这是万万不行的。俗话说：‘关东出相，关西出将’，凉州习兵练勇，超过它州。现在羌胡之所以不敢入侵三辅的原因，就是因为凉州在他的后方，是他的心腹之患啊！凉州百姓拿起武器，保卫凉州，毫无反顾之心，因为凉州是大汉的啊！如果放弃它，迁走百姓，人民安于故土，不愿迁徙，这样一定会发生变故。假使英雄豪杰集合起来，乘势东来，就是有孟贲、夏育那样的勇士，太公那样的将领，还恐怕抵挡不住。议论的人认为补衣还有剩完好的作比方，我看就像疽的溃烂，越烂越宽，没有停止。放弃凉州不是好的计策。”张禹说：“我没有想到这点，如果不是你，几乎坏了国家大事。那么你有什么好计策呢？”虞诩说：“现在凉州骚动，人情不安，我担心发生突然事变。应该下令四府九卿，各推举所属州数人，对牧守令的子弟，都授予散官，表面上是奖励他们的功勋，实际上监视他们，防止他们作乱。”张禹很赞同他的观点，命令四府都照虞诩之计办事。于是下令征召两州的豪杰为掾属，授任牧守长吏的子弟为郎官，来安慰他们。邓骘兄弟因虞诩反对自己而感到不服，想利用法令来诬陷虞诩。
公元115年（元初二年），任尚任中郎将，接替班雄驻防三辅地区。虞诩向任尚建议道：“兵法上说，弱的不去进攻强的，走的不去追赶飞的，这是必然的形势。如今羌人全都是骑兵，每天可以行军数百里，来时像急风骤雨，去时像离弦飞箭，而我军用步兵追赶，是势必追不上的。所以，尽管集结兵力二十多万，旷日持久，但却没有战功。我为阁下打算，不如让各郡郡兵复员，命他们每人捐助几千钱，二十人合买一匹马，这样便可用一万骑兵去驱逐数千敌寇，尾追截击，羌人自然走投无路。这样既方便百姓，也有利于战事，大功便可以建立了！”任尚根据虞诩的建议上书，被朝廷采纳。任尚于是派轻骑兵在丁奚城击败了杜季贡。
同年，羌人入侵武都郡，邓太后听说虞诩有将帅的韬略，于是任命他为武都太守。数千羌军在陈仓崤谷聚集拦截虞诩。虞诩知道后，立即下令部队停止前进，说：“我已上书请求援兵，等援兵到后，再动身出发。羌军听说后，便前往邻县劫掠。虞诩乘羌军兵力分散的机会，日夜兼程行军一百余里。他让官兵每人各作两个灶，以后每日增加一倍。羌军于是不敢逼近。有人问虞诩：‘以前孙膑使用过减灶的计策，而您却增加灶的数量。兵法说每日行军不超过三十里，以保持体力，防备不测，而您如今却每天行军将近二百里，这是什么道理？”虞诩说：敌众我寡, 走慢了容易被追上，走快了对方便不能测知我军的底细。敌军见我军的灶数日益增多，必定以为援兵已来到。我军人数既多，行动又快，敌军必然不敢追赶。孙膑减灶故意向敌人示弱，我却故意向敌人示强，这是形势不同的缘故。”
虞诩到达郡府以后，全部部众不足三千，而羌军有一万余人，围攻赤亭数十日。虞诩便向部队下令，不许使用强弩，只许暗中使用小弩。羌人误认为汉军弓弩力量微弱，射不到自己，便集中兵力猛攻。于是虞诩命令每二十只强弩集中射一个敌人，射无不中。羌军大为震恐，纷纷退下。虞诩乘胜率众出城杀敌，杀伤众多敌人。次日，他集合全部兵众，命令他们先从东门出城，再从北门入城，然后改换服装，往复循环多次。羌人不知城中究竟有多少汉军，于是更加惊恐不安。虞诩估计羌军将要撤走，便暗中派遣五百余人在河道浅水处设下埋伏，守住羌军的逃路。羌军果然大举奔逃，汉军乘机突袭，大败羌军，杀死虏获羌人数量极多。羌军从此溃败离散。接着，虞诩察看研究地形，修建营堡一百八十处，并招回流亡的百姓，赈济贫民，开通水路运输。虞诩刚到任时，谷价每石一千钱，盐价每石八千钱，仅存户口一万三千户。而等到他在任三年之后，谷价每石八十钱，盐价每石四百钱，居民增加到四万多户，人人富足，家家丰裕，从此一郡平安。 后来因犯法被免官。
当时中常侍张防滥用权势，收受贿赂。虞诩依法追究，但奏章往往遭到扣压，不得上报。虞诩愤慨之至，于是捆绑自己去见廷尉，上奏说：“从前孝安皇帝任用樊丰，扰乱正统，几乎亡国。如今张防又玩弄权势，国家又将遭受祸乱，臣不能与张防一起，所以自己捆绑前来，不要让臣走杨震的路。”奏章上达后，张防在顺帝面前流泪为自己申诉，虞诩因罪被罚去左校服役。张防非要将他害死，在两天之内，就四次传讯他。狱吏都劝虞诩自杀，虞诩说：“宁愿被处死，让天下人都知道。”宦官孙程、张贤等知道虞诩因此获罪，就相继上奏请求顺帝接见他们。孙程说：“皇上开始与臣等相处时，常常痛恨奸臣，知道奸臣害国。如今做了皇帝，自己又这样做起来，怎么与先帝区别呢？司隶校尉虞诩为您尽忠，被拘系，中常侍张防赃罪确凿，反而陷害忠良。现今客星守羽林，占卜说宫中有奸臣。您应该赶快收捕张防送狱，以防天变。下诏释放虞诩，归还他的印绶。”这时，张防站在顺帝身后，孙程怒斥张防道：“奸臣张防，为什么还不下殿！”张防不得已，跑入东厢。孙程说：陛下赶快收捕张防，不要让他向阿母求情。”顺帝就此事询问诸位尚书，尚书贾朗一向与张防交好，便伪证虞诩有罪。顺帝有些怀疑，对孙程说：“你们暂时出去，朕还要考虑考虑。”虞诩的儿子虞凯与太学生一百多人，都举着旗帜，等到中常侍高梵的车架，向他叩头流血，申诉虞诩的冤情。高梵于是向顺帝说明此事，张防被流放边疆，贾朗等六人有的处死，有的被罢黜，当天就释放了虞诩。孙程又上书说虞诩有功，言词慷慨，顺帝醒悟，便征拜虞诩为议郎。数日后，升任尚书仆射。
当时，长吏、二千石让百姓犯罪的要用钱赎买，叫做“义钱”，假说替贫民储蓄，郡县的守令却借此贪污。虞诩上疏说：“自从永建元年以来，穷苦百姓公开揭发收受百万钱以上的长吏，为此事争议不休，惩罚官吏百姓数千万，但三公、刺史却很少举报。永平、章和年间，州郡用走卒钱贷给贫民，司空查劾处理，州及郡县皆以罪罢黜。现在应该遵照从前的典章制度，废除一切权宜的办法。”顺帝下诏书准了虞诩的报告，严厉批评了州郡。谪罚输赎的制度从此禁止了。
之前，宁阳县的主簿到朝廷，申诉宁阳县令枉法积压六七年不处理。主簿上书说：“臣是陛下的儿子，陛下是臣的父亲。臣的奏章多次传达，但还是不被理睬，臣难道可以至匈奴单于那里告怨吗？”顺帝大怒，拿了奏章给尚书看，尚书判他是大逆不道。虞诩驳辩说：“主簿所告发的，是君父所怨恨。多次上奏没有传达，是有关部门的错误。愚蠢的人，不用滥杀。顺帝采纳了虞诩的话，打了他一顿板子了事。虞诩因此对各尚书说：“小人有怨，不远千里，断发刻肌，下定决心到朝廷告状，你们不管，难道适合作为臣子的道义吗？你们与那些贪官污吏有什么关系，与怨人有什么仇呢？”尚书听到的都汗颜无地。
虞诩又上言说：“尚书郎是要职，做官的阶梯，现在有的一郡就有七八人，有的一州都没有人，应该让他们之平均一些，来满足天下的希望。”虞诩的不少奏章议论，大多都被采纳。虞诩喜欢揭发坏人，从不回避。因此得罪权戚。曾经遭到九次斥责，三次被依法惩处，但他刚正的性格，一直到老都不屈服。
永和（136年—141年）初年，虞诩升任尚书令，又因公事免官。朝廷想念他的忠诚，再次征召他，正好虞诩去世了。
虞诩临终时，对儿子虞恭说：“我为朝廷办事，正直无私，自己做的所有事情无愧于心。后悔的是做朝歌县长的时侯杀贼数百人，里面哪能没有冤枉的，到现在二十多年了，家里再没有增加一口人，这是因为我获罪于天的缘故啊！”
