自动旋盖机
控制要求：有一台饮料自动旋盖机器，按下启动开关，传送带开始运送饮料瓶，当光电感应开关1感应到饮料瓶时触发下盖机下盖，当光电感应开关1断信号，旋盖机停止下盖；接着当光电感应开关2有信号时，触发传送带停止，旋盖机开始动作；旋盖机动作3秒后，旋盖机停止且传送带继续运行，等待下一次光电感应开关2有信号再次进行旋盖动作；以上动作完成后进行下盖旋盖循环运行
动作分析：
启动机器：
当X0（启动开关）被按下时，启动整个流程。
传送带运作：
Y0（传送带控制）被激活，传送带开始运送饮料瓶。
下盖动作：
当X1（光电感应开关1）感应到饮料瓶时，Y1（下盖机控制）被激活，下盖机开始下盖。
当X1（光电感应开关1）断信号时，Y1（下盖机控制）被关闭，下盖机停止下盖。
旋盖准备：
当X2（光电感应开关2）有信号时，Y0（传送带控制）被关闭，传送带停止。
同时，Y2（旋盖机控制）被激活，旋盖机开始动作。
旋盖动作：
旋盖机动作持续3秒。
旋盖完成：
3秒后，Y2（旋盖机控制）被关闭，旋盖机停止。
Y0（传送带控制）被激活，传送带继续运行。
循环等待下一次感应：
系统等待下一次X1（光电感应开关1）和X2（光电感应开关2）有信号，再次进行下盖、旋盖动作。
这符合时序动作，我们可以在时序环中进行程序的编辑：
**时序环0环指令解释:**
第00步:等待<X0 启动开关>通信号连续保持1次扫描
第01步:触发<Y0 传送带>通电
第02步:等待<X1 光电感应开关1>通信号连续保持1次扫描
第03步:触发<Y1 下盖机>通电
第04步:等待<X1 光电感应开关1>断信号连续保持1次扫描
第05步:触发<Y1 下盖机>断电
第06步:等待<X2 光电感应开关2>通信号连续保持1次扫描
第07步:触发<Y0 传送带>断电
第08步:触发<Y2 旋盖机>通电
第09步:在此等待0小时0分钟3秒0毫秒
第10步:触发<Y2 旋盖机>断电
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