项羽杀了秦王子婴，火烧咸阳宫，派人向楚怀王禀报破秦入关的情况。楚怀王曰：“如约”。项羽给了楚怀王一个虚名称“义帝”，打算自己称王，就先封手下诸将为王，说：“天下初发难时，假立诸侯后伐秦。然身被坚执锐首事，暴露于野三年，灭秦定天下者，皆将相诸君与籍之力也。义帝虽无功，故当分其地而王之。”诸将皆曰：“善！”乃分天下。项羽自封西楚霸王，王九郡，都彭城，又分封了十八路诸侯。
项羽、范增担心刘邦据有天下，可鸿门宴上已经和解 ，又不愿背上负约的恶名，恐诸侯反叛，乃阴谋曰“巴、蜀道险，秦之迁人皆居蜀。”又曰“巴、蜀亦关中地也。”故立刘邦为汉王“王巴、蜀、汉中 ，都南郑。”又三分关中，王秦降将以距塞刘邦。刘邦闻讯大怒，欲谋攻项羽，周勃、灌婴、樊哙皆劝之，萧何谏之曰“虽王汉中之恶，不扰愈于死乎？”。刘邦说“何为乃死也？”萧何说“今众弗知，百战百败，不死何为？《周书》曰‘天予不取，反受其咎’。语曰‘天汉’，称其甚美。夫能诎于一人之下，而信于万乘之上者，汤、武是也。臣愿随大王王汉中，养其民以致贤人，收用巴、蜀，还定三秦，天下可图也。”刘邦说“好吧。”乃遂就国，以萧何为丞相。
刘邦率领项羽给的三万老弱士卒“从杜南入蚀中”，经子午道进入汉中，又有一些人追随他到了南郑，总兵力不足十万，根本无法和项羽抗衡，只能坐待时机。张良向刘邦建议“王何不烧绝所过栈道，以示天下无还心，以固项王意。”刘邦采纳了张良的建议，烧绝栈道，使项羽放松了对他的戒备。听说刘邦率军进入汉中，韩信离开项羽的楚军来投奔刘邦，刘邦派他做管理粮饷的治粟都尉。萧何多次和韩信聊天，认为他与众不同。刘邦部下大多数是江东人，都想回到故乡，半路上跑掉很多人。韩信认为得不到刘邦的重用，因此也跑掉了。萧何听说后，来不及向刘邦汇报，就急忙去追赶，“萧何月下追韩信”。有人向刘邦报告说“丞相萧何也逃跑了。”刘邦很生气。过了几天，萧何去拜见刘邦，刘邦责问萧何“你为什么离开我？”萧何说“我怎敢离开，是去追要离开的人。”刘邦问“你去追谁？”萧何说“韩信”。刘邦好奇说“走了那么多人，为什么去追韩信？”萧何说“大王如果想在汉中称王，可以不用韩信，如果想争夺天下，除了韩信就没有能为大王解决问题的人了，这要看大王怎么决定了。”刘邦说“我让他做将军。”萧何说“只让他做将军，他不会留下来。”刘邦又说“那让他做大将。”萧何说“很好。”刘邦想派人叫韩信过来册封他，萧何又说“大王向来轻慢无礼，现在任命大将就像叫小孩子一样，这就是韩信要离开的原因。大王想要任命他就一定要选一个好日子，斋戒、设坛场等礼数等都齐全了才可以。”刘邦同意了。到了任命大将的时候，诸将都以为会是自已，看到是韩信时整个军队都很吃惊。任职仪式结束后，刘邦和韩信一交流，大有相见恨晚的感觉，按照韩信的计策部署起来。公元前206年5月，刘邦让萧何负责管理后方巴蜀地区，他亲自和韩信领兵“明修栈道，暗度陈仓”，迅速占领了关中地区，楚汉战争正式爆发。
秦岭山脉是中国南北方的重要地理分界。远在商周以前，山间已出现沟通南北的古代道路，周、秦，汉、唐千余年间，秦岭驿道作为首都长安联结南方诸省的战略通道，在政治、军事、经济诸方面发挥着重要作用。秦岭山间多悬崖绝壁，险峻陡峭，古代道路凡遇悬崖绝壁皆傍山架木而行，“缘坡岭行，有缺处，以木续之成道，如桥然，所谓栈道也”。栈道因建于峻峭险要的大山峡谷中，故其建筑形式多根据自然地形而定。按其形制，人们又把栈道称为“栈阁”、“桥阁”，大体有6种：
1、标准式：即平梁立柱结构。在底部石上凿孔立柱，上部直立的山崖靠水一边凿方形壁孔，插入横梁，柱与梁以榫卯相连接，横梁间距1.5～2米，横梁间铺以木板，形成路面；础石条件好的地方也有不凿柱孔的。有一梁一柱的，也有一梁多柱的。
2、斜坡搭架式：即在斜坡上凿一排石孔立柱，上搭木梁，梁间铺板，形成路面。
3、斜撑式：在崖陡水深，无法安桩立柱时，或立柱过高，为加强支撑力量，用方形壁孔插平梁立直柱加斜撑结构。
4、无柱式：在深渊、陡崖地段，难以立柱和斜撑，仅凿孔安横梁，铺板成栈，亦称“千梁无柱”式。
5、凹槽式：在一些小山嘴处，或石质不硬处，将山体挖出一个凹槽，以通人车，有的把这种形式叫做“老虎嘴”。
6、隧道式：将山嘴凿通成洞，石门隧道最为著名。
汉中地区先民活动较早，从“践草为径”开始，逐渐形成原始道路。关中通往汉中的陈仓道、褒斜道、傥骆道、子午道以及由汉中通往四川的金牛道、米仓道和荔枝道，如同一张精致斜织在秦岭山脉和大巴山脉中的大网，连接着八百里秦川与四川盆地这两个天府之国。
《史记·高祖本纪》：“项王使卒三万人从，楚与诸侯之慕从者数万人，从杜南入蚀中。去辄烧绝栈道，以备诸侯盗兵袭之，亦示项羽无东意……八月，汉王用韩信之计，从故道还，袭雍王章邯。邯迎击汉陈仓，雍兵败……。”刘邦即从子午道入汉中，四个月后，又经陈仓道来到宝鸡，然后东进长安。
古汉台，又名七星台，坐北朝南，由三级台地构成，台高7米，为当年刘邦驻跸汉中的行宫遗址，1958年在此建立了汉中市博物馆。
