今天看了vins-mono的论文讲解视频，确实有很多东西还要去学习；今天完成了cmake的大致学习，对cmake更加了解和熟练了一些；重新复习了一下ros的launch文件。vins-mono是比视觉SLAM14讲更加深入的学习资料，我在最近通过vins-mono汲取知识的同时，也要花费足够的精力来用14讲打基础，很多我看vins-mono不懂的点都可以通过14讲得到补充。我毕设的目标是设计一款结合深度学习技术的VIOslam系统，可以参考目前的开源框架，要引入自己的创新点。实验方面利用开源数据集跑一跑实验效果。要完成这个目标，我要有独自设计一款SLAM系统的能力，也要有深度学习的基础。SLAM对工程能力要求还是很高的，我要多多锻炼自己的动手能力。机器学习深度学习也不要拉下了。
下一周我应该怎样安排自己的学习呢。下周专注于学习视觉SLAM14讲,然后根据vins-mono的论文顺序列计划补充知识点。这周opencv的教程学习就结束了，下周应该开始机器学习深度学习相关基础知识的补充。SLAM与深度学习是我的两个学习主线，每一个的学习都应该结合理论与实践。同时，下周我也应该注意浏览领域前沿成果，多去阅读观看领域相关工作的介绍，做一做收藏总结。科研学习方面下周的目标是14讲努力完成两讲的学习；至少应该把vin-mono中涉及到我应该补充的知识技能列出来，制定一个学习计划。
这周末的任务是收尾第六讲的学习与opencv学习教程，机器学习课后lab前两周的完成学习，制定机器学习深度学习学习计划，坚持日常学习记录，没事就看看vin-mono论文。周六正常学习生活，周日多花点时间休息娱乐。
2022-12-23科研日志
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