徐爱作为王阳明先生最看重的弟子，也并没有完全领会王阳明先生的“知行合一”之道。因此向王阳明先生请教。徐爱发现周围的一些人他们都知道一些道理，却不能那样去做，就比如，很多人都知道对于父母应当孝，对于兄弟则应该悌，可是他们对待父母却无法孝，对待兄弟也无法悌。
在先生看来，人们之所以不能知行合一，是因为被自己的私欲所阻隔。而圣学就是教人恢复人的本心。就比如说见到美丽的颜色，这就属于“知”，但是也和我们所理解的“知”是不一样的，这里讲的“知”是感知。触觉，视觉，知觉，听觉嗅觉都属于感知。而当我们喜欢这个好看的颜色的念头一动，先生说这就是“行”了。其实这个“行”也和我们说的行不太一样，我们所讲的“行”是行动，是真正做出来，是以体现到外在的。而这里所讲的“行”是“意动”或者是“念动”。在这里王阳明先生其实是扩大了“知”和“行”的范畴的。
而这其实只是一个初始状态。只是知行合一的第1步。而更加精微的就是去了解这个美丽的颜色，让他变得更加美丽，发挥他自身的价值，这样既成就了自己内心的欢喜，对他的喜欢，也成就了他原本的美丽的颜色。这就是儒家所讲的仁心内修，成己 ，仁心外推至，成人，成物，成就一个美好的世界。
我们可以发现，其实对于儒家来讲，一直强调的都是知行合一。可是为什么古人又要将知和行分成两件事情呢？是因为当时有的人只行不知，而有的人只知不行，所以古人不得已就教他们那些只知不行或者只行不知的人，缺那一头就在哪一头上面用工。这就是权法。但是古人的宗旨还是知行合一。只是缺的那一方面要补起来，但并不是说要先知，后行或者先行后知。
那王阳明先生又为什么要强调知行合一呢？因为“今人却以为必先知然后能行，且讲习讨论以求知，俟知真时方去行，故遂终身不行，迹遂终身不知。”在当时很多人都以为是先知后行。但实际上则不然。实际上是要知行合一。对于儒家的大道来讲，只有知行合一才是真知。因为儒家的道就是关乎生命的科学，是类似于哲学的东西，儒家所强调的也就是“以身正道”，这才是儒家的道的根本。
那么，对于我们来讲，“知行合一”到底和我们的生活有什么关系呢？我们又该如何，在我们的生活中，体现出来我们所理解的“知行合一”呢？在我们的日常生活中，对于我来讲，我非常热爱画画。那如果按王阳明先生所讲的知行合一的话，那我就应该是第一次接触到画画的时候，就十分欢喜于画画这个事物。而此时此刻，对于画画这个兴趣，我已经做到了知行合一，当我第一次接触到画画这个事物的时候，我就已经喜欢画画这件事情了。我接触到画画这个是属于知，而我喜欢画画这件事情属于行。但是可能对于普通人来讲，这样子就已经足够了，但是我不仅仅是喜欢画画，我还会为了我可以画出一幅我自己满意的画，而感到欣喜。所以我会不断的精进我画画的技术，和我画面的完整性等等，努力让我自己画出一幅，我自己足够满意的作品。而当我真正这样去做了的时候，我不仅成就了我的那一幅画面上本该有的色彩。也成就了我自己对于画画的喜爱，和我的画画的能力。而这样就是王阳明所讲的，或者说儒家的根本，最重要达到的一个目的。那就是我们在前面已经提到很多次的成己，成人，成物，成就一个美好的世界。
以上就是我对王阳明先生所提出的知行合一的理解了。
