安福邹氏是江南极富盛名的名门望族，邹守益于正德六年（1911）年参加会试，被同考官王阳明录为会元，殿试名列一甲第三（探花），即被授职翰林院编修，一年后却辞职回乡了，专心研究程朱理学。
正德十四年（1519年）四月邹守益来到赣州，请王阳明为父亲作墓表，虽然邹守益在会试中被王阳明点了头名，但他信奉程朱理学，一直没有投在王阳明门下。
这次见面，邹守益与王阳明一直从白天谈到晚上，都有相见恨晚的感觉。
邹守益对朱子学说是非常有研究的，但有一个问题一直困扰着他。曾子作《大学》，子思作《中庸》，子思是曾子的学生，朱熹《大学章句》认为先格物穷理，而后致知；朱熹《中庸章句》又主张慎独。在邹守益看来，格物与慎独怎么也联系不起来。
于是，邹守益就这个疑惑向王阳明请教。
王阳明非常高兴，他说这些年我一直在访求知己同道，至今还从来没有人提出过这么好的问题。王阳明接着解释说，所谓“致知”，就是将我们的良知运用于万事万物之中，则万事万物都能合乎天理，万事万物都能合乎天理，就是格物。格物致知，就是致良知。慎独之独，就是良知；慎独，就是为了致良知；而所谓戒慎恐惧，是慎独的实现方式。所以说，《大学》与《中庸》的主旨是完全一致的，没有矛盾。
邹守益茅塞顿开，立即面北恭恭敬敬地向王阳明拜了四拜，表示要终身追随王阳明。邹守益在进士及第八年以后，正式成为了王阳明的弟子。29岁的邹守益回去对自己的弟子说，二十九年来，我一直在梦里，今天我才醒来，你们也从梦中醒来吧！
这是王阳明第一次提出“致良知”的学说，这大概就是教学相长的生动案例吧，没有邹守益的发问，王阳明或许也不能有此顿悟。
后来，有人向邹守益请教戒慎功夫与诚意致知格物之间的异同，邹守益解释说：
戒慎恐惧，是慎的功夫；戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻，讲得是独。戒慎恐惧之心明净透彻，毫无窒碍，便是致知；戒慎恐惧之行从不打折扣，便是格物。所以先师王阳明说过：“子思子撮一部大学作中庸首章，圣学脉络通一无二，浄洗后世支离异同之窟。正心是未发之中；修身是发而中节之和；天地位，万物育，是齐家治国平天下。”
从此，邹守益一心传播弘扬王阳明的致良知学说，在安福惜阴会的基础上组织了青原大会，成为江右王门的开山掌教。王阳明去世后，他被公推为《王文成公年谱》编修总裁。
