前面我们说过宣姜被卫宣公霸占强娶的故事（详情请见：卫宣公之新台丑闻--《诗经·国风·邶风·新台》），下面我们来说说后来发生的事情……
宣姜嫁给卫宣公后，生了公子寿和公子朔。十几年后，两个儿子长大了，却个性迥异，一个憨厚老实（公子寿），一个狡诈算计（公子朔）。
这时候的宣姜已步入中年，仍深得卫宣公宠爱。而卫宣公年岁已高，宣姜开始担心，如果卫宣公老去让位，新君上位，新上位的君主则极有可能是当年自己原本要嫁的公子伋了。当年自己在出嫁半路被公子伋的父王卫宣公掳走，公子伋由未婚夫变成了继子。这段丑事横在两人中间，现在的公子伋已是太子，如果成了新君，将会对自己持有如何复杂的情绪？一想到这里，宣姜便心乱如麻。
功于心计的公子朔体察到母亲的心思，故意在母亲和卫宣公面前搬弄是非。常说公子伋喝醉后不叫自己兄弟了，改称儿子，说自己的爱人被卫宣公夺走了，有朝一日会把江山和美人全部夺回来…… 卫宣公听闻心生惧意。想当年公子伋还只是个十几岁的少年，如今羽翼丰满，而自己已老去，不知公子伋以后会怎样对待自己。于是卫宣公决定伺机杀掉公子伋。
宣姜的另一个儿子——忠厚老实的公子寿，平时便与太子兄公子伋十分要好，听说卫宣公有意要杀公子伋，便极力劝阻公子伋奉旨出访他国，认为他此去凶多吉少，卫宣公定会在公子伋出访的半路途中将其杀害。正直善良的公子伋却并不相信自己的父亲竟会对自己痛下杀手，执意前往。
公子寿无奈只好与公子伋同行前往，在行船途中灌醉公子伋，偷走了伋出使他国的使节杖，假冒公子伋站在了船头。而卫宣公早已安排了刺客，并告诉刺客：只要见到站在船头手持使节杖的那个人，便杀之！刺客遂杀掉了公子寿。伋被刀剑声惊醒，见自己的兄弟已死，嚎啕大哭，悲痛欲绝，对刺客说：我就是伋，你们错杀了我的兄弟，既然如此，你们干脆也把我杀了回去复命吧！同样命丧船中。
可怜善良正直的公子伋，直到最后才相信原来父亲竟因猜忌而真的派人杀自己。最知心的兄弟为保护自己死去。难怪人说：“自古君王皆薄幸,最是无情帝王家”。天下的丑恶阴险狡诈，最集中的大概就是这里了。作恶多端的卫宣公先是好色淫乱，违反纲常，抢夺了儿子的未婚妻，十几年后竟又对儿子痛下杀手。公子伋那样善良的灵魂，是无论如何也理解不了禽兽般的卫宣公的。可悲可叹……
世人怀念两位公子写下这首诗歌，后被录入诗经。诗中描述了两位公子乘船远去的身影，表达了对公子的思念和不愿公子们遇害的情感。
【原文】
二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养养！
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害！
