英国的王朝和古代中国的王朝有很大差别，我们不太能把中国历史上改朝换代的想法套到英国的头上。事实上，英国没有被农民起义推翻的王朝，也没有早期日耳曼政权那种由权臣上位取代之前王朝的情况。英国历史上所谓的王朝更迭，更多的是姓氏，甚至是王宫所在地的更变而已。
具体讲，英国大致经历了这样几个王朝，按照时间的顺序，依次是诺曼王朝、金雀花王朝、都铎王朝、斯图亚特王朝，以及光荣革命至今的王室。
诺曼王朝到金雀花王朝的过渡是因为它的第三任男性国王亨利一世没有儿子，只有一个女儿，玛蒂尔达。于是，玛蒂尔达就成为了女王。后来玛蒂尔达和法国安茹伯爵若弗鲁瓦五世的儿子亨利二世，继承了母亲的王位，成为了国王。这时候，这个王朝的姓氏也就变成了亨利二世的法国姓氏。于是，英格兰就从诺曼王朝，变成了金雀花王朝。
金雀花王朝有两个分支，第一个分支就是我们在课程中讲到的兰开斯特王朝，它的创建者亨利四世也是出身金雀花王室，另一个就是由和它相对立的约克家族所建立的约克王朝。
到了1484年，约克家族最后一任英王理查三世没了继承人，整个家族只剩下他一个弱智的侄子。显然，这个侄子是无法继承王位的。这时，有着兰开斯特家族血统的亨利·都铎却成为了最有资格继承约克家族王位的人。1485年，亨利·都铎加冕称王，就是亨利七世。亨利七世并不是亨利六世的儿子，而是亨利六世同母异父的弟弟埃德蒙·都铎和第一代兰开斯特公爵的曾孙女玛格丽特之子。换句话说，亨利七世的王族血统来自于母亲。而他父亲的姓氏是都铎，于是英国从此进入了都铎王朝。
都铎王朝最后一位国王就是著名的伊丽莎白一世女王，她一辈子没有结婚，自然也就没有子嗣。但是她的爷爷当时为了谋求苏格兰的土地，曾和苏格兰王室联姻，将女儿嫁给了苏格兰国王。也就是说，当英格兰没有合法继承人的时候，在苏格兰王室反而有都铎王朝的血统。于是伊丽莎白一世最终让苏格兰的国王，自己的侄子继承了英格兰的王位。当时英格兰和苏格兰是两个不同的国家，但是有同一个国王。由于苏格兰王室的姓氏是斯图亚特，于是英国也就进入到了斯图亚特时期。
在斯图亚特王朝的后期，英国爆发资产阶级革命，王室一度被推翻，但是后来又复辟了。由于斯图亚特王室信仰天主教，而英格兰信奉新教，最后国会发动不流血的政变，推翻了斯图亚特王朝。但是英国人觉得还是得有个国王，于是他们就看上了荷兰国王，斯图亚特王室的女婿，威廉·奥兰多，请他和王后玛丽一同来当英国国王。为了限制国王的权力，英格兰议会和国王威廉共同订立了《权利法案》，将英国变成了君主立宪的国家。今天英国的国王是威廉和玛丽的后代，而玛丽则继承了英国更早王室的血统，并且可以一直追溯到威廉一世。
从英国王室的谱系大家不难看出，它确实有血统的继承性，但它同时也融入了法国安茹伯爵，苏格兰斯图亚特王室以及荷兰王室的血统。而且，这些王朝在更替的时候，几乎没有发生后面的王朝推翻前面王朝的事情。
