情之同处即为性，舍情则性不可见；欲之公处即为理，舍欲则理不可明。故君子不能灭情，惟事平情而已；不能灭欲，惟期寡欲而已。
惟：只有，只是。
平情：感情平和，不偏激。
期：期望。
寡欲：欲望少，节制欲望。寡，浅、少。
与情感共处的就是人的本性，舍弃情感那么人的本性就不能显现出来；与欲望共处的就是义理，舍弃欲望那么义理也就不能明白了。所以君子不能消灭情感，只是使感情平和不偏激而已；不能消灭欲望，只是减少欲望罢了。
欲望生于人类的情感，作为高级生命体，人类的情感与肉体是共存的。
南宋理学家朱熹提出“存天理，灭人欲。”的理学思想，许多人解释为天理（万物的自然法则）的存在会被人的欲望 所打破，所以，去除欲望可保万物训法而行。王阳明则认为，把人的欲望控制在一定范围之内，与天理共存才是正途。
甚至有时候，欲望还是激励人们进取的动力来源。
从五更枕席上参勘心体，气未动，情未萌，才见本来面目；向三时饮食中谙练世味，浓不欣，淡不厌，方为切实功夫。
五更：古时从黄昏到天明，一夜间被分为甲、乙、丙、丁、戊五个时间段，称之为五更。又叫五鼓、五夜。五更也特指第五更的时候，也就是天快亮的时候。
枕席：枕头和席子，特指睡觉的地方。
参勘：检验，对比核查。参，参照、检验。勘，核对、核查。《说文新附》：“勘，校也。”
心体：本体，古时有以心为思想主体的理论。也指精神与肉体。
三时：指一天中早、午、晚三个时间段。
谙练：熟悉，熟练。
世味：人情世故的滋味。
翻译：
清早在没有起床的时候思考琢磨自己的内心本性，这个时候心中杂念邪思等浮躁之气还没有产生，感情还没有萌动，这才能见到自己的本来面目；从一日三餐中熟悉人世间的各种滋味，滋味肥美不过于高兴，滋味寡淡也不厌恶，这才是真正的功夫。
这句有些像人之年少时，一切都是新的、初始的状态，思想和心境都是没有被浸染的单纯，那时候看到的才是最本真的内心。
后面一句又是从最简单的一日三餐、五味杂陈中知晓人世间万事万物不过如此。甜时不去忘乎所以高兴，苦时不要怨怼艰难，五味交叠、共存于人世，尝到了，知道了，任何味道都能慨然接受了。
