早在1960年代，英国的科学家就提出了三个R的原则，也就是第一，设法用其他的研究方法“取代”（replace）动物实验，第二，使用的动物数目要尽量“减量”（reduce），以及第三，设法“精致化”（refine）实验动物所受到的待遇，包括对他们生活环境的照顾，以及实验的手法更为人道。今天世界上很多国家都根据这三个原则立法，管理动物实验。各地的实验伦理委员会，也已经都接受了这些原则。辛格的诉求，跟这三个原则是完全吻合的。
《动物解放》书里集中探讨养殖场的食用动物跟研究机构的实验动物，没有谈到宠物、狩猎、毛皮产业，以及动物园、马戏团等其他动物的问题。这当然是因为经济动物跟实验动物所涉及的动物数量过于庞大，辛格希望用这两类动物，说明他的伦理原则。毕竟，吃肉跟动物实验所牵涉到的人类利益，不仅影响到的人口最多，也具有最高的正当性。如果辛格的伦理原则证明了吃肉跟动物实验在道德上是错误的，那么为了好玩，为了休闲，为了穿着的时髦，为了娱乐而使用动物，就更难通过道德的检验了。这些问题，辛格留给读者自行思考。
