王阳明的核心思想是“致良知”和“知行合一”，但很多人对王阳明思想有很多误读。认为王阳明和他的心学，偏重于抽象思维，而轻实践；有的人，则把王阳明思想直接归为佛老的无为，同体等。我们首先对“致良知”和“知行合一”进行初步了解，帮助大家了解真实的王阳明思想。
《大学》里这样说：一个人教育的出发点是“格物”和“致知”。朱熹解读为：穷究事物道理，致使知性通达至极。就是通过对事物的观察，来获得道理。王阳明遵循朱熹的“格物致知”，开始了穷理功夫。于是先从“格物”做起。他决定要“格”院子里的竹子。
于是他搬了一条凳子坐在院子里，面对着竹子硬想了七天，结果因为头痛而宣告失败。换句话说，我们要知道竹子的性质，就要特别栽种竹树，以研究它生长的过程，要把叶子切下来拿到显微镜下去观察，绝不是袖手旁观就可以得到知识的。这也表明通过朱熹的格物之说，难以达到“致知”的效果。
王阳明解《大学》的“致知”为“致良知”。王阳明认为，“良知”不但知是知非，知善知恶，这是人人具有，是一种不假外力的内在力量。“致良知”就是讲良知实践在行动上去，这与朱熹“向外物求道理”截然不同。“致良知”其实就是在实际行动中实现良知，也就是知行合一，并不是被大家误读的，只是抽象思维，只一味地想，而不动手去做。
也就是说“致良知”与“知行合一”是相伴相生的存在。就好比我们我们知道孝顺父母是正确的事情，是我们的良知。表现在实际行动中，就是常回家看看，帮妈妈捶捶背，帮爸爸洗洗碗，让他们幸福安享晚年。
