《清人》是一首讽刺诗，讽刺郑国的官兵看上去英勇威武，其实只是摆摆样子。
清人在彭，驷介旁旁。二矛重
英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介镳镳
。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。
彭：郑国地名，在黄河边上。
驷介：介：甲。一车驾四匹披甲的马。
旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。
二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。
重英：重，重叠；英，矛上的缨饰。以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。
翱翔：在空中回旋地飞。
消：黄河边上的郑国地名。
镳镳：英勇威武貌。
乔：借为“鷮[jiāo]”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。
逍遥：指军队闲散无事，驾着战车游逛。
轴：黄河边上的郑国地名。
陶陶：和乐的样子。一说马疾驰之貌。
左旋右抽：旋，转车；抽，拔刀。御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。
中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。
作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。
