“曲则全，枉则直，洼则盈，敝则新，少则得，多则惑。是以圣人抱一，为天下式。不自见，故明。不自是，故彰。不自伐，故有功。不自矜，故长。夫唯不争，故天下莫能与之争。古之所谓“曲则全”者，岂虚言哉？诚全而归之。”
本章从曲则全开始，到曲则全结束，首尾呼应，强调委屈自己随顺外物，保全外物的自然本性，使道的力量自然生产。
成语“委曲求全”就是源于老子这句话，君王治理天下也要让天下人能够自我实现，而不是通过管制强权达到控制的地步。老子主张无为而治就是让天子顺从民意，让百姓自治。君王因为成全百姓，成全了国家，最终自己得以保全，这就是真正的“曲则全”。
老子一直用辩证的手法告诉我们任何一个事物都有正面与反面，二者相互依存，不可割裂，必须对于事物的两面都能加以彻察，才能把握事物发展演变的基本规律，做到“不自见”“不自是”“不自伐”“不自矜”，最后得出的结论是“不争而莫能与之争”。
本章还可以与第二章“有无相生，难易相成，长短相较，高下相倾，音声相和，前后相随”相互印证，进一步深化了第二章所阐释的辩证法思想。
