腰大肌（Musculus psoas major）是下肢近端（上部）髂区肌肉之一，辅助髋部和大腿的活动。
这块肌肉常与髂肌融合，被称为髂腰肌。
腰大肌-时习康复
【起始部 Origin】①横突和腰椎椎体；②椎间盘（T12-L5）；③一系列腱弓，在腰椎椎体受限制部分延伸
【停止部 Insertion】股骨小转子
【功能分析 Action】髋关节处大腿的屈曲；当股骨固定时，正坐时弯曲躯干
【神经支配 Innervation】神经L1-L4分支
【血管供应 Blood supply】髂腰动脉（腰支）
【拓展：髂腰肌损伤如果比较严重的患者，床上翻身时会出现疼痛。为什么？】
因为翻身的时候，已经受损的腰大肌会受到牵拉，引发疼痛。
