孝敬父母，不能从父母身上去找孝的理，辅佐君王，不能从君主身上探寻忠的理，结交朋友，治理百姓，也不能从朋友身上或者百姓身上探寻到信和仁的道理。忠、孝、信、仁的道理直存在于人的心中，所以说心就是理。当人心还没有被个人私欲所蒙蔽，那不需要从外面添加一丝一毫，人的内心就是天理。凭着这种合乎天理的心，用心孝敬侍奉父母便是孝，用心辅佐君王便是忠，用心交友、治民便是信和仁。
保持赤子之心，随心而动便是知，随心所为便是行，知与行本是一体，知便是行，行便是知，心即是理，理亦是心，心外无理，理不是超越心的存在，而是心的本真。
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