今天周六也是农历小年,打扫了一下卫生,算是对疾病的告别。今天照常完成任务,周末没安排什么学习任务。今天也对过去一周做了个大概的总结,等待明天总结分析反思并规划。
论文阅读部分,今天读了为什么要在定位与建图领域研究深度学习,文章指出过去几十年对于手动设计模型算法的研究已经很成熟,并且也取得了不错的效果,但是对于现实中的应用有不足,而深度学习方法是基于数据驱动的模型并且在实际应用中前景较好。然后文章列举了深度学习应用于定位建图领域的三个优点:一是深度学习方法能够训练出通用的模型,并且自动发现任务相关的特征;二是深度学习方法允许空间机器智能系统从过去中学习经验,并找到新的信息;三是随着传感器数据的增多与计算能力的加强,深度学习方法能够充分地利用它们。
明天周末照常休息。
2023-01-14日志
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