1.图的基本概念:
图的结构很简单,就是由顶点 V V V 集和边 E E E 集构成,因此图可以表示成 G = ( V , E ) G=(V, E) G=(V,E) 。
1.1图的常用概念:
- 顶点(vertex)
- 边(edge)
- 路径
- 无向图(右图
- 有向图
- 带权图
1.2 图的表示方式
图的表示方式有两种:二维数组表示(邻接矩阵);链表表示(邻接表)。
1.2.1 邻接矩阵
邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵,对于n 个顶点的图而言,矩阵是的row 和col 表示的是1....n个点。
1.2.2 邻接表
- 邻接矩阵需要为每个顶点都分配n 个边的空间,其实有很多边都是不存在,会造成空间的一定损失.
-
邻接表的实现只关心存在的边,不关心不存在的边。因此没有空间浪费,邻接表由数组+链表组成
1.3 图遍历介绍
所谓图的遍历,即是对结点的访问。一个图有那么多个结点,如何遍历这些结点,需要特定策略,一般有两种访问策略: (1)深度优先遍历 (2)广度优先遍历
1.3.1深度优先遍历:
1.图的深度优先搜索(Depth First Search) 。
(1) 深度优先遍历,从初始访问结点出发,初始访问结点可能有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点, 可以这样理解:每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点。
(2) 我们可以看到,这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。
(3) 显然,深度优先搜索是一个递归的过程
2.深度优先遍历算法步骤:
(1) 访问初始结点v,输出并标记结点v 为已访问。
(2) 遍历v结点的所有邻接结点,并添加到队列里
(3) 通过队列获取结点v 的第一个邻接结点w。
(4) 若w 存在,且若w 未被访问,对w 进行深度优先遍历递归(即把w 当做另一个v,然后进行步骤123)。
(5)若w 存在,且w 已被访问,查找结点v 的w 邻接结点的下一个邻接结点并赋给w,转到步骤4。
(6)如果w 不存在,则回到第1 步,将从v 的下一个结点继续。
1.3.2 深度优先代码实现
from collections import deque
class Graph():
def __init__(self,n):
self.vertexlist = []
self.edges = [[ 0 for i in range(n)]for i in range(n)]
self.numOfEdges = n
self.isVisited = [0 for i in range(n)]
self.flag = 1
def insertVertex(self,name):
self.vertexlist.append(name)
def insertEdge(self,e1,e2,weight):
self.edges[e1][e2] = weight
self.edges[e2][e1] = weight
self.numOfEdges += 1
def showGraph(self):
for i in range(len(self.vertexlist)):
print(self.edges[i])
#获得w 未被遍历的邻接结点
def getneighbors(self,w,neighbordeque):
self.pos = self.getpos(w)
for i in range(len(self.vertexlist)):
if self.edges[self.pos][i] == 1 and self.isVisited[i] == 0:
neighbordeque.append(self.vertexlist[i])
return neighbordeque
#获得w virtexlist 中的位置
def getpos(self,w):
for i in range(len(self.vertexlist)):
if self.vertexlist[i] == str(w) :
return i
elif i == len(self.vertexlist):
return None
def DFS(self,w):
#输出w并标记为已遍历
neighbordeque = deque()
print("DFS",w)
self.startpos = self.getpos(w)
self.isVisited[self.startpos] = self.flag
self.flag += 1
neighbordeque = self.getneighbors(w,neighbordeque)
#当未所有结点全都遍历时
while self.isVisited.count(0) != 0:
#如果有邻接结点:
if len(neighbordeque) != 0:
self.firstneighbor = neighbordeque.popleft()
self.firstpos = self.getpos(self.firstneighbor)
if self.isVisited[self.firstpos] == 0:
self.DFS(self.firstneighbor)
#如果没有邻接结点,就找w的下一个邻接结点,因为我们已经将w所有的邻接结点都放到 neighbordeque ,因此继续popleft它即可
else:
return
graph = Graph(7)
vertexlist = ['0','1','2','3','4','5','6']
for i in vertexlist:
graph.insertVertex(i)
graph.insertEdge(0,1,1)
graph.insertEdge(0,2,1)
graph.insertEdge(0,6,1)
graph.insertEdge(0,5,1)
graph.insertEdge(3,4,1)
graph.insertEdge(3,5,1)
graph.insertEdge(4,5,1)
graph.insertEdge(4,6,1)
graph.showGraph()
graph.DFS('0')
print(graph.isVisited)
1.3.3 图的广度优先遍历
- 广度优先遍历基本思想:
(1) 图的广度优先搜索(Broad First Search) 。
(2) 类似于一个分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序,以便按这个顺序来访问这些结点的邻接结点 - 广度优先遍历算法步骤
(1) 访问初始结点v 并标记结点v 为已访问。
(2) 结点v 入队列
(3) 当队列非空时,继续执行,否则算法结束。
(4) 出队列,取得队头结点u。
(5) 查找结点u 的第一个邻接结点w。
(6) 若结点u 的邻接结点w 不存在,则转到步骤3;否则循环执行以下三个步骤:
6.1 若结点w 尚未被访问,则访问结点w 并标记为已访问。
6.2 结点w 入队列
6.3 查找结点u 的继w 邻接结点后的下一个邻接结点w,转到步骤6。
1.3.4 广度优先代码实现
from queue import Queue
class Graph():
#需要传入顶点个树n
def __init__(self,n):
self.numOfVertex = n
self.neighborList = [[ ]for i in range(n)]
self.numOfEdges = 0
def insertEdge(self,e1,e2):
self.neighborList[e1].append(e2)
self.neighborList[e2].append(e1)
self.numOfEdges += 1
def showGraph(self):
for i in range(self.numOfVertex):
print(self.neighborList[i])
#返回v的所有临接定点
def neighborVertex(self,v):
return self.neighborList[v]
#获取边的数目
def getEdges(self):
return self.numOfEdges
#获取顶点的数目
def getVertex(self):
return self.numOfVertex
class DepthFirstSearch():
#需要把图传进来
def __init__(self,graph):
self.graph = graph
self.isVisited = [0 for i in range(self.graph.getVertex())]
self.count = 0
#深度遍历
def dfs(self,w):
print(w)
self.isVisited[w] = 1
for i in self.graph.neighborVertex(w):
if self.isVisited[i] != 1:
self.dfs(i)
self.count = self.count + 1
return self.count
class BreadthFirstSearch():
#需要把图传进来
def __init__(self,graph):
self.graph = graph
self.isVisited = [0 for i in range(100)]
self.count = 0
self.waitSearch = Queue(maxsize=0)
#广度遍历
def bfs(self,v):
self.isVisited[v] = 1
self.waitSearch.put(v)
#队列不为空,注意这里不要用递归,否则成了深度遍历,只用while循环依靠队列就可以实现广度遍历
#将v添加到waitSearch里
while self.waitSearch.qsize() != 0:
#获取waitSearch第一个值,通过这个值去遍历所有的邻接结点,然后放到waitSearch里并标记已遍历,然后遍历完一个结点,就在waitSearch里再拿一个出来遍历
#最后整个waitSearch遍历完就是整个广度优先遍历跑完了
self.waitsearchnum = self.waitSearch.get()
print(self.waitsearchnum)
for i in self.graph.neighborVertex(self.waitsearchnum):
if (self.isVisited[i] != 1):
self.waitSearch.put(i)
self.isVisited[i]=1
self.count += 1
return self.count
def showisVisited(self,v):
return self.isVisited[v]
graph = Graph(7)
graph.insertEdge(0,1)
graph.insertEdge(0,2)
graph.insertEdge(0,6)
graph.insertEdge(0,5)
graph.insertEdge(3,4)
graph.insertEdge(3,5)
graph.insertEdge(4,5)
graph.insertEdge(4,6)
graph.showGraph()
print("--------------------------------深度优先")
depthFS = DepthFirstSearch(graph)
print(depthFS.dfs(0))
print("--------------------------------广度优先")
breadthFS = BreadthFirstSearch(graph)
print(breadthFS.bfs(0))