晋国国内君臣正在为了是否攻打秦国争论不休。
先轸主战，栾枝主张不战。先轸认为是秦国不义在先，因此可以不管秦国对先君的恩德，直接攻打。
栾枝说：“秦国并没有进犯我国，我们就这样攻打他们，会不会太过？”
先轸说：“秦国扶立吾先君入主晋国，并不是看好晋国，而要辅佐。先君在众诸侯中称霸，秦国虽然表面上顺从，但内心其实是忌惮的。如今趁我国办丧事而用兵，是明面上欺负我们不能庇护郑国。我们不出兵真是说不过去。他们袭击郑国不成，必然会袭击晋国。俗话说：一日纵敌，累世遭殃。若不攻击秦国，我们何以自立？”
赵衰说：“虽然可以攻打秦国，但是我们骤然起兵，恐怕违背了居丧之礼。”
先轸说：“礼节在于，人子居丧，住在草棚里，这是在尽孝道。而剪除强劲对手，这是在安定社稷，二者谁更重要？诸位都说不可攻打秦国，臣自请带兵而去。”
胥臣等都赞成先轸的说法，先轸便请晋襄公下令出兵。
晋襄公说：“元帅预测秦军什么时候返回？从哪条路返回？”
先轸算了算，说：“臣料定秦兵，必定不能攻打下郑国，秦军远程行军，必然不会长久，因此计算他们往返时间，差不多四个月。这样算来，初夏必定经过渑池。渑池是秦国和晋国的交界处，渑池西边有两座崤山，从东崤到西崤，相隔三十五里，这是秦军回去的必经之路。此地树木丛杂，山石先君，有多处车马不可通行，秦军必定行进缓慢。若是我们伏兵在此地，出其不意，便可以将秦国的兵将，全部俘虏。”
晋襄公说：“但凭元帅调度。”
先轸便让他的儿子先且居和屠击一起引兵五千，埋伏在崤山左侧，让胥臣的儿子胥婴和狐鞫居一起带兵五千，埋伏在崤山右侧，等着秦兵到来，左右夹击。让狐偃之子狐射姑和韩子舆一起带兵五千，埋伏在西崤山，预先砍倒树木，挡住道路。在让梁繇靡的儿子梁弘和莱驹一起带兵五千，埋伏在东崤山，只等秦军过后，包围追击。
安排好这些，先轸同赵衰、栾枝、胥臣、阳处父、先蔑等一班宿将跟随着晋襄公，在离崤山二十里的地方安营扎寨，各自领兵，准备四下接应。
秦兵在二月中，灭了滑国，掳掠了大量的辎重，满载而归，作为攻打郑国无功而返的补偿。当时到了夏天四月初旬，秦军行军到渑池，白乙丙跟孟明说：“此去从渑池往西，正是崤山险峻之路，我父亲曾谆谆教诲，叮咛嘱咐，主帅不可忽视啊。”
孟明说：“我驱车千里，都没有在怕的。况且过了崤山就是秦国，家乡近在眼前，有什么可怕的。”
西乞术说：“主帅虽然威武，然而还是得保留敬畏之心，万一晋军有埋伏，我们用什么抵御？”
孟明说：“将军如此害怕晋国，那我先行，即使有伏兵，我在前面为将军挡着。”
于是便派遣猛将褒蛮子，打着元帅百里的旗号，往前开路。孟明紧跟其后，作为自二队，西乞术为第三队，白乙丙为第四队，每个队伍相隔不过一二里。
褒蛮子拿着惯用的方天画戟，足足八十斤重，一路飞驰，自认为天下无敌。驱车过了渑池，一路往西进发。行军到了崤山，忽然山坳里鼓声大震，废除一堆车马，车上立着一员大将，飞驰而来挡住去路，问道：“你是秦将孟明吗？我等你很久了。”
褒蛮子说：“来将何人？”
那大将答道：“吾乃晋国大将莱驹！”
褒蛮子说：“叫你国栾枝、魏犨来，还能斗上几个回合，你这种无名小卒，胆敢挡住我的去路？快快闪开，让我过去，若是慢了，怕你捱不得我一戟！”
莱驹大怒，挺着长戈劈过去，褒蛮子轻轻一拨开，顺势一戟刺来，莱驹急忙闪躲，但是褒蛮子那一戟力气特别大，刺在了车衡之上，褒蛮子将戟一绞，那衡木便折成了两段。
莱驹见他神勇，不由得赞叹道：“好孟明，名不虚传。”
褒蛮子呵呵大笑说：“我乃孟明元帅部下的先锋褒蛮子！我家元帅岂肯跟你这种鼠辈交锋？你速速让开，我家元帅随侯就到！”
莱驹吓得魂不附体，想到：“先锋就这么厉害，不知道孟明是怎样。”
于是便高声叫道：“我放你过去，你不要伤害吾军。”
遂将车马摆放在一遍，让褒蛮子前队过去。
褒蛮子立刻派人去给孟明报信，说：“有些小晋军在这里埋伏，已经被我杀退，可速速上前会合，过了崤山，就没什么事了。”
孟明得到信，大喜。马上命人通知西乞术合白乙丙两军，一同进发。
莱驹引着军队来见梁弘，描述了褒蛮子的勇猛。
梁弘笑道：“就算再勇猛，也入了我们的包围，还能怎么样？吾等按兵不动，等他们全部来了之后，再悄悄从后面包围，便可大获全胜了！”
