父母与孩子建立牢固原生关系，其中最简单也是最有效的方式，就是借助依恋。“如果你不懂孩子，你就没办法忍耐他。”你看不见孩子的内心，你也就无法忍耐各种让你崩溃的琐事。
依恋的形式，按照从简单到复杂排序，共分为6种。。
形式1：感官上的亲近
在婴儿时期，人类就产生了亲近身体的渴望，这种渴望并不会因为时间的推移而弱化或消失。相反，一个不够成熟的人，反而会比过去更依赖这种依恋模式。
形式2：追求共性
依恋的第二种形式，通常会在学步期表现出来：孩子想变成自己最亲近的人的样子。他会通过模仿，做出和依恋对象一样的行为或者表情。对同伴导向的孩子来说，他们会模仿同伴的走路方式、讲话方式、喜好习惯、肢体语言、穿衣打扮和其他行为举止。
形式3：占有和保持忠诚
在正常发展的情况下，依恋的第三种形式也出现在学步期。亲近一个人，就会在心里认定这个人是“自己的”。蹒跚学步的孩子有了依恋情感后，会把依恋的人或物当成只属于自己的东西——这个对象可能是妈妈、爸爸、泰迪熊或者自己的小妹妹。
形式4：寻求重要性
依恋的第四种形式，就是努力让自己在对方心中变得重要。人类的天性决定我们都想和自己在乎的人保持亲密，想成为对方心中重要的那个人，认为这样能让亲密关系变得更为牢固。学龄前儿童依恋一个人时，会费尽心思让对方开心，赢得对方的认可，依恋对象只要有不高兴或不赞成的表情，他们就会非常敏感。这样的孩子，人生目的就是让依恋对象开心。同伴导向的孩子也是这样，只不过他们要讨好的是同伴。
我们说的“老好人”，就是那些喜欢被别人认可的人，即使在很多人看来，他们要讨好的那个人非常讨厌。
这种依恋方式之下，孩子会变得很脆弱，很容易受伤。一个人越是想在别人心中占有重要位置，越是会在失去重要位置时，内心受到严重的伤害。比如，当我们请求别人帮忙时如果被拒绝，我们就会比其他情况更受伤。敏感的孩子更渴望温暖和关爱，如果在需要这些的时候他们感受不到，就很容易被击垮。在这个问题上，虽然很多父母也称不上完美，但和同伴相比，父母毕竟有无私的爱，所以通常父母是不会利用孩子对重要位置的渴望，而去伤害孩子的。
形式5：付出情感
依恋的第五种形式，就是付出情感，即付出温暖、爱和关切。对于感情强烈但又容易受伤的学龄前儿童而言，他们对情感的亲密程度有着很强烈的渴求。通过付出建立起依恋关系的孩子，通常会很依赖自己的依恋对象。如果这个依恋对象是父母，那自然是很好的，父母的爱是孩子依恋的终极法宝，能给他们的心灵带来最强的力量和安慰。因此，和父母亲近的孩子，在依赖的同时，也能忍受跟父母分离，而且分离不会影响亲子关系的亲密程度。
形式6：渴望被理解
依恋的第六种形式，是让对方理解自己，实现最深层的亲密感。这种方式通常会在孩子入学后表现出来。从某种程度上讲，这种方式与上一种方式有类似之处，只不过这种方式更侧重让对方在心理层面关注自己、了解自己。
以上6种依恋形式，如果顺利发展的话，可以互相交织，拧成一条坚实的纽带，让我们即使在最糟糕的情况下，也能维护亲密关系。心理越成熟的孩子，维护亲密关系的方式越多，他们即使和依恋对象分开了，亲密关系也不会受到影响。越不成熟的孩子，选择的依恋方式可能越简单，比如婴儿或者学步期孩子。
依恋同伴的孩子，从本质上讲是不成熟的，所依恋的对象也是不成熟的，但是他们同样需要航标，而这个航标只能由父母来提供，这点必须被看到。
