徐爱问听了先生“止至善”教诲后，觉得与朱熹关于格物的说法不吻合。先生说：格物是“止至善”的功夫，既然明白了“至善”，也就明白了“格物”。徐爱又说：朱子的说法有“精一”论、“博约”论和“尽心知性”说的依据呀。

这里阳明先生把"格物致知"分为三个层次，从高到低分别是：第一层是：尽心知性知天，是生知安行事；第二层是：存心养天，是学知利行事；第三层是：天寿不二，修身以侍，是困知勉行事。

这三个境界其实是王阳明结合《中庸》和《孟子》中的思想来讲的。

在《孟子·尽心上》这一篇，孟子说："尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。天寿不贰，修身以俟之，所以立命也。"《中庸》中说"知、仁、勇，三者，天下之达德也；所以行之者，一也。或生而知之，或学而知之，或困而知之，及其知之，一也。或安而行之，或利而行之，或勉强而行之，及其成功，一也"。

孟子和中庸中都提出了人的认知的三个层次，。大概意思是说，每个人都可以通过"充分发挥自己的本心，然后认识自己的本性，从而认识天地万物变化发展之道"，这是一个从内到外，从心到天领悟天道过程。

王阳明说，能够做到"尽心知性知天"的人，就可以做到"生知安行",也就是生来就知道怎么做，而且会自觉自愿地这么做。这种境界就像孔子说的"七十而从心所欲不逾矩"，这种人完全按照自己的天性做事，好像是随心所欲，但不会超越界限，这是真正的身心自由的境界，这就是中庸里面说的"生知安行"的境界。

王阳明说："存心养天，学知利行事"，这是次之的境界，存心就是没有完全尽心，没有达到天人合一，所以要通过学习才能知道怎么做。

第三种境界"天寿不二，修身以侍，困知勉行事"，天寿不二就是说，不管长寿或者短命，都毫不动摇自己的本心，只是专注于提升自身的修养，这样的人，能够做到"困知勉行"，也就是面对困难能知难而上，努力自勉的意思，王阳明说，这是初学者应该有的态度。