等钱德洪编辑停当，准备交给邹守益刊刻，王阳明又说，刊刻文录这件事，其实体现了爱惜自家文字之心，与明道不相符。经钱德洪反复恳求，王阳明又拿掉了大部分文字，只留下数篇交邹守益在广德刊刻。
王阳明特意说明，以时间先后编排文字，意在告诉后学者，自己前后的进诣是有不同的。希望大家坚信自己的学说，须口口相传，广布同志，一旦落到纸上，必是不得已而为之。讲学必须面授，才能有针对性地进行深浅有度的解答，形诸文字的，往往十不能尽一二。
五月，邹守益升任南都礼部主客郎中，来绍兴面见王阳明，打算刊刻老师的《大学或问》，王阳明没有同意。
八月，弟子们又请求刊刻《大学问》（即《大学或问》），考虑到自己将远赴广西，王阳明便同意了，交由钱德洪办理。根据钱德洪的说法，《大学问》的内容，是王门弟子入门的必修课，主要通过对《大学》和《中庸》首章的解读，来指示治学的完备功夫，是阳明心学的纲领。
《大学问》的主要内容如下：
身、心、意、知、物，为治学之条理，虽然各有所指，本质上只是一物；格、致、诚、正、修，为治学的具体工夫，虽然各有其名，本质上只是一事。
身心之外在表现，是从运用上讲的；心身之灵，是从主宰上讲的，是体用的关系。修身，就是爲善而去恶。只有灵明主宰欲爲善而去恶，形体才能爲善而去恶。所以欲修其身，必先正其心。
心之本体就是性，本无不正，自其意念发动，而后有不正。所以欲正其心，必须在意念一发动的时候，就正之，如好好色，如恶恶臭。意无不诚，则心可正。
但是意之所发，有善有恶，不是想诚就能诚。欲诚其意，必在于致知。致者，至也。易经所谓“知至至之”，知至，知也；“至之”，致也。“致知”，不是扩充知识，而是致吾心之良知。
良知，就是孟子说的“是非之心”，人皆有之。是非之心，不待虑而知，不待学而能，是故谓之良知。凡意念之发，我们的良知自己就能判定善还是恶，与他人无关。所以小人做坏事的时候，总要设法掩盖。
意念发动的时候，虽然我们知道什么是善，但也可能不想善；虽然知道什么是恶，但仍可能想作恶，这都是自昧良知，就是意不诚。只有知善欲善，知恶而恶之，才是诚意。
有了致良知的诚意，还必须落实到具体的事情上，所以致知必在于格物。物者，事也，是意念的对象。格者，正也，正其不正以归于正。正其不正，就是去恶；归于正，就是爲善。
知善，诚欲善；知恶，诚恶之，而不能落实到具体的事情上，都是物为格，意未诚。
只有把良知的指引落实到每件事情上，无有不尽，然后物无不格，良知完全没有亏缺障蔽；然后吾心快然，不再有任何遗憾而自慊；然后意之所发，才没有自欺，这才是诚。
所以《大学》告诉我们说：“物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修。”
身、心、意、知、物，说来虽有先后次序，其本体是惟一的，没有先后次序可分；格、致、诚、正、修，虽无先后次序可分，但都要求惟精而求，纤毫不可或缺。
以上格致诚正之说，阐发了尧舜之正传，是孔门之心印。
