孙叔敖：我了解楚军，我了解晋军，我了解楚国！不能打！
伍参：我了解国君。我让他打，他就会打。
楚庄王得郑襄公谢罪请盟，又有公子去疾为质，对郑襄公的诚意感到很满意。于是便班师北行。大军行到郔地时，收到谍报：“晋国拜荀林父为大将，先谷为副将，出车六百乘，正在往救郑的路上，现在已经过了黄河了。”
庄王见报，有点拿不定主意，是与晋师好好地战一战呢，还是继续班师回楚不理他们呢？最后还是下不了决心，于是聚集诸将，问他们的建议。
令尹孙叔敖先回答说：“回禀主公，我认为如果现在还没拿下郑国，那我们与晋军打一打，是可以的。但是，现在我们已经拿下郑国，又何必自寻烦恼去与晋军打呢？还不如全师而归，万无一失。”
庄王身边的宠臣伍参听了很不高兴，还不等庄王发话，他就抢着说：“令尹这话就不对了。郑国就是因为想着我们楚国不行，所以一直以来都附从于晋国。现在晋国来了，我们却躲开，那不就是在告诉郑国，我们楚国真的不如晋国嘛？”
庄王一听，瞪圆了眼睛，觉得伍参说的话很有道理。
伍参继续又说：“更何况，晋国知道了郑国改附楚国，必定要出兵伐郑。既然郑国背楚的时候，楚国伐郑，晋国可以来救；那现在郑国附楚，晋国要伐郑，楚国怎么不能去救呢？”
庄王听得有点晕了，但总之伍参的意思他明白，就是要跟晋军打，楚国怎么都是有道理的，所谓师出有名。
孙叔敖觉得这伍参这出兵的理由简直就是不可理喻，但还是尽可能冷静地说道：“去年楚国楚师伐陈，搞了好几个月，今年又在郑国打了几个月，我们的将士已经非常疲累了。反观之，晋师现在人强马壮，如果按你的说法，现在去与晋师打起来，到时候如果打不过，把你伍参吃了，有用吗！”
伍参对孙叔敖这番话嗤之以鼻，说到：“呵呵，如果按我说的去打，赢了，那就是你令尹无谋。如果打输了，晋军就已经把我吃了，那还轮到楚人吃我！”
庄王见两人要闹起来了，赶紧问其他将领怎么看这件事，见大家各持己见，吵得他头疼，赶紧让大家也别说了。给每个人发一支笔，主战的，在掌心里写“战”，主退的，写“退”。这下大家才安静下来，各自在掌心里写下自己的想法。
等大家写好后，庄王让大家同时摊开手掌，一路看过去，只有四人掌中写“退”，分别是中军元帅虞邱，及连尹襄老、裨将蔡鸠居、彭名四人。
其它二十多人，像公子婴齐、潘党、养繇基这些一身气力没处使的，全都写“战”字。
庄王的内心，此刻其实也倾向于退，他始终比较信任孙叔敖对于大局的判断，于是趁机说：“看来虞邱老臣的意见，与令尹的一样，都是言‘退'者！”于是下令回楚国。
对于楚王退兵的决定，其他主战的将领虽然不高兴，但也不敢说什么。只有伍参，他一定要说服楚王迎战晋师。至于说辞，他已经准备好了，以他对楚王的了解，只等夜里，只等孙叔敖不在楚王身边，他就一定能说服楚王！
