当我们去做一件事情的时候，内在有两个驱动力：一个是感受，一个是理性。感受就是情绪的流动。那些让你感觉到快乐愉悦、幸福、轻松等正向情感的事，你就想去做更多。那些让你体验的悲伤、压力、委屈挫败等负相情感的事，你就无意识的想逃避。情绪是在身体里的，当你情绪浓烈的时候，你还能明显的感觉到自己身体的一个变化，比如呼吸急促、僵硬、放松等。当你做一件你喜欢的事的时，不仅你的意识在指挥你做，你的整个身体其实都在参与这件事情，这就是我们常说的身随心动。 理性负责权衡利弊，在大脑里产生，会去判断哪些是“应该”做的事情，对于事物做出评判，这是对的，应该去做，那是错的，不应该去做。而内心的感受没有对错，只有舒服不舒服，愉悦不愉悦和想不想。这两个部分被称为本我和超我。感受就是本我的驱动力，用来体验愉悦的。理性就是超我的驱动力，用来正确决策。
理性驱动的好处就是当你认同了社会规则时，你就会得到社会的认同。但身脑分离的结果就是内耗。当你决定是否做一件事情的时候，你的内心正在进行着一场恶战，两方势力正在互相残杀。一个人之所以会累，是因为他过的很拧巴。内在一直在撕扯。他的内心明明不想干，大脑却非要强迫他干。所以轻松和创造来自身脑一致。身脑一致，就是你做的事正是你喜欢的事，正是你真正想要做的事；你停止做的，正是你不喜欢的事。当一个人的身体和大脑在一起愉悦的工作时，人就会特别的舒服，特别有存在感。
自由的标准是身脑是否一致，思想是否与身体保持一致。
