昨夜江边春水生，艨艟巨舰一毛轻。
向来枉费推移力，此日中流自在行。
这首诗是《观书有感二首》的第二首，主流观点认为作于公元 1196 年（庆元二年），朱熹时年 66 岁。当时他因避 “庆元党禁” 之祸，携门人隐居江西讲学。一日见江边春水暴涨，搁浅的巨舰得以轻松航行，触景生情，写下此诗，借自然景象抒发治学感悟。
这首诗的姊妹篇《观书有感二首》的第一首也非常有名。
半亩方塘一鉴开，天光云影共徘徊。
问渠那得清如许？为有源头活水来。
其一强调学习要不断吸收新知识、保持思想活力。其二强调学习要注重长期积累，方能豁然贯通、运用自如。两首合在一起，就是朱熹完整的读书心法。
朱熹19 岁（绍兴十八年）中进士，历任同安主簿、漳州知州、潭州知州等，为官清正，但仕途坎坷；中央任职仅 40 余天，一生从政合计不过 9 年，其余精力皆在讲学著述。
他认为 “理” 是宇宙本源、形而上的绝对法则，“气” 是构成万物的物质材料；理在气先，理气相依。区分 “天地之性”（纯善，禀理而来）与 “气质之性”（有善恶差异，因气禀不同）；主张通过修养变化气质，复归本善。
朱熹提出了 “即物穷理”，主张今日格一物、明日格一物，积累到一定程度便能豁然贯通，这正是《观书有感》两首诗的哲学根基；与陆九渊 “心即理、发明本心” 形成鲜明对立。他强化三纲五常，将儒家伦理上升为宇宙天理，影响宋元明清的社会秩序与道德规范。
