9.天晚上出了一些变故所以没来得及去写日志，今天补上。
现在视觉组的新成员现在只有我一个人了，突然觉得压力一下子变大了很多，可能是以前那个队友比我强太多让我觉得压力突然出现在了我自己这里所以我感觉以后需要付出更大的努力去做到。
昨天主要是在集中学习matlab的基础知识，基本整个白天我都在学，然后晚上学长来检查我们的程序，虽然我基本做到了但是学长包括我自己其实都觉得还没有达到要求，学长给我提了一些建议性的意见我觉得可能也是我应该注意到的。昨天的事也算是给我提醒了即使很多任务完后也不能有一点点的松懈，不然就配不上实验室，配不上作为一个完成了四连冠正在努力冲击五连冠的action实验室的新成员。
记录一下昨天和学长交流之后的一些想法和之后的改进方向。
1.测试一下我的程序到底哪里存在严重拖慢运算速度的地方，然后想i想办法去掉这些影响因素。
2.之后我不能只局限于3个点这样容易出现误判或者矫正位置明显有限的请况，我初步选择是取5个点再选其中的3个点来做我的公式运算。
3.应该继续向上平移一些像素尽量不要受到球得干扰，想一下以前弃用的搜索算法现在我能不能做出来。
4.有了y值的阈值判断之后我估计也就不用在考虑橙色厚度的问题了，可以简化一下程序。
5.在判断角台颜色的时候应该再加一个比较像素个数的大小
6.考虑一下把m==470去掉，可能用y值去解决
7.国赛想一下亚像素
8.带稳定后给炮台主控发标志位
9.从找到的角台交界处向上寻找颜色
今天的任务：继续学习matlab，把三号车的新电脑配好然后和他们做一下通信的问题，继承一下他的分球程序和坐标矫正程序，二号车的分球器出来之后好好调一下阈值。
