《薄伽梵歌》是一部讲业瑜伽的经典。什么叫做业瑜伽？
在《薄伽梵歌》里一直强调的一句话是:去履行你的职责，并放弃对行动结果的执着。我们从这一句话来理解“业”。
我们一般人，在我们行动时，业，也会随着我的行动而到来。为什么呢？因为当我们行动时，我们往往都会有一个要求、一种对于结果的执着—— 我想做成什么样，什么是好的；或者在我们开始行动时，我们会有很多对于行动目标的分析、评价——我认为这个是什么，那个又是什么。而我们所有的因果，也都在这一瞬间，被种下了。
在我们的显化之路的分享中，我们说过，我们所有起心动念的那一念，就带来了我们实相的产生。那一念是什么，其实就是我们给出的因，我们带着不管善念、恶念或者善恶不分的念，我们带着我们所有的这些念，投入到行动中去，这些念就在行动中翻滚，并带来我们下一刻体验到的相。所以，当我们行动，业就产生了。
所以，我们观察自己和身边人的生活，伴随着我们的行动，喜、怒、哀、乐，所有的欢喜快乐或悲伤不幸也都产生了。
那么，如何消除行动中的业呢？
【坚定的履行自己的职责，并放弃对行动结果的执着！】
注意，仅仅是为了逃避而放弃行动不会带来任何的帮助，因为逃避、不履行职责、不完成自己的使命也在种下一个“因”。而真正能够让我们超越行动中的业的，是单纯的行动，对行动的结果（我这样做会给我带来什么？有什么好处？或我会不会给自己带来麻烦？）不执着、不期盼。
那么，什么又是瑜伽？
《瑜伽经》开篇就简单明了的告诉了我们:
1.1 现在开始我们教导瑜伽
1.2 瑜伽就是控制心识的波动
是不是和你所认为的有些不同？
为什么要控制心的波动？因为心的波动会带来念，念会推动因果的产生，因果一旦产生，无明的人就会陷入进轮回里。所以，看见因果，并从因上改变它，使自己从轮回中解脱出来，控制住心意识的流转，从起心动念处斩断它。
我们想学习瑜伽吗？那就去学习好了，学了有什么好处？会不会让我更受人尊敬？都与我此刻想要学习的瑜伽的状态不相干，放弃在我学习瑜伽的行动中，添加的对结果的执着与附加动机，会让我更加纯粹自然的完成学习瑜伽的过程。而那些可能的结果，是在那个结果到来时自然到来的，而不是“求”来的。
如此，我们开始了业瑜伽的学习。
