培养孩子的自驱力，要将“一管就死，一放就乱”的“挑战—努力”模型，调整为提供成长动力的“压力—控制”模型。——《自驱型成长》
如果孩子是一辆奔驰的汽车，“挑战—努力”模型就是家长设置目标，孩子努力，但是路线是千变万化的，甚至目标也是有可能改变的，所以这个模型下家长对于如何帮助孩子，一筹莫展。
而“压力—控制”模型，则是压力作为动力，家长可以协助孩子控制。
美国国家儿童发展科学委员会将压力分为3类：正向压力、可承受压力和毒性压力。
正向压力能让孩子既兴奋又紧张，在学习和比赛中更充分发挥自身潜力，表现得更好。
可承受压力指孩子需要面对自己控制之外的情况，如果有家长的支持和帮助，它可以帮助孩子变得更坚强。
毒性压力就是会带来危害的压力了，比如孤立和霸凌。它会严重影响孩子的生理和心理健康，让孩子变得过分敏感和脆弱。
“压力—控制”模型的重点，就是让孩子更多的体验正向压力，在遇到可承受压力时给予足够的支持，尽可能的避免毒性压力。
