公元前576年七月初，“鄢陵之战”即将开始。
当天，两军各自坚守营垒，战略相持，没有开战。
次日五鼓，两军中各自鸣鼓进兵。
晋上军元帅郤錡（qi）攻楚左军，与公子婴齐对敌；
下军元帅韩厥（jue）攻楚右军，与公子壬夫对敌；
栾书、士燮（xie）各帅本部车马，中军护驾，与楚共王和公子侧对敌。
这边晋厉公是郤毅为御，栾鍼（zhen）为车右将军，郤至等引领新军，作为后队接应。
那边楚共王出阵。
上午本该乘坐右广的兵车，那右广是养由基为将，楚共王怪罪养由基依仗神箭夸耀（恃射夸嘴），就没用右广，反倒是乘坐了左广的兵车，是彭名为御，屈荡为车右将军。郑成公引领本国车马为后队接应。
却说晋厉公头带冲天凤翅盔，身披蟠龙红锦战袍，腰悬宝剑，手提方天大戟，乘着金叶包裹的戎辂，右有栾书，左有士燮，打开军营大门，杀奔楚阵而来，没料到阵前有一窝泥淖（ni nao），黎明时候，也没有看得清楚，郤毅御车勇猛，正好把晋侯的战车车轮陷于泥淖之中，战马拉不出来了。
楚共王之子熊茷（fa），年少好勇，领着前队，看见晋侯的战车陷入泥淖之中，驱车飞赶过来。
这边栾鍼连忙跳下车，站在泥淖之中，使尽平生气力，双手将两轮托起，车浮马动，一步步挣扎着把战车拖出泥淖。
那边熊茷眼看着就要赶到，这边栾书的军马也赶到了，大喝一声：“小将不得无礼！”
熊茷看见大旗上有“中军元帅”的字，知道是大军，吃了一惊，回车就要退走，被栾书追上，活捉过来。
楚军见熊茷有失，一齐来救，却得士燮引兵杀出，后队郤至等大军也都到了，楚兵恐怕陷入埋伏，收兵回营。
晋兵也不追赶，各自归寨。
晋军哨马探听楚左军保持不动（持重），晋上军不曾交战，下军战二十余合，互有杀伤，胜负未分，约定来日再战，栾书把擒获的熊茷献功，晋侯想要斩他，苗贲皇劝谏说：“楚王听说儿子被擒，明日必然亲自出战，可把熊茷囚禁在军前，让楚军看到他，以便引诱他们（往来诱之）。”
晋侯说：“好。”
一夜安息无话。
黎明，栾书命令打开营门出战。
大将魏錡告诉栾书说：“我夜里梦见天上一轮明月，就弯弓射之，正中月心，射出月中一股金光，直泻下来，我慌忙退步，不小心陷于营前泥淖之内，猛然惊醒，这是什么兆头？”
栾书推演了一番，对他说（详之曰）：“周王室的同姓为日，异姓为月，射月而中，必然是楚君了，但是泥淖是在泉壤之中，退入于泥，也不是吉兆，将军务必小心谨慎！”
魏錡说：“如果能够打败楚军，就是死了也没有遗憾了（苟能破楚，虽死何恨）。”
栾书准许了魏錡打头阵。
楚将工尹襄也是头阵出战。
战不数合，晋兵推出囚车，在阵上来回奔走。楚共王看见儿子熊茷被囚禁在敌阵，心急如焚，急忙派彭名策马上前，来抢囚车。
魏錡远远看见，撇下与他交战的尹襄，直奔楚王追来，搭上一枝箭，飕的射去，正中楚王的左眼，楚将潘党力战，保驾楚王掉回车头。
楚王忍痛拔箭，眼珠子随着箭头一起拔出来了，掷在地上，有个小卒拾起来，献给楚王说：“这是龙睛，不能轻易扔了！”楚王就把带着眼珠子的箭放在箭袋之中。
晋兵见魏錡得胜，一齐冲杀上来，公子侧引兵拼死拒敌，救出了楚共王。
郤至围住了郑成公，幸亏御者将大旌藏于弓衣（箭袋）之内，郑成公才逃脱了战场。
这时楚王非常愤怒，急忙呼唤神箭将军养由基速来救驾，养由基听到召唤，慌忙驾车赶到，可是身上并没有一枝箭（都被楚共王给没收了）。楚王就抽出两枝箭交给他，说：“箭射我的人是那个大胡子穿绿色战袍的（绿袍虬髯者），将军为我报仇，将军神箭绝艺，我想应该用不着那么多的箭！”
养由基拿了箭，飞车赶入晋阵，正撞见绿袍虬髯者，知是魏錡，大骂：“你一个匹夫有什么本事，竟敢射伤我主！”
魏錡正想答话，养由基的箭已经到了，正射中魏錡咽喉，摔倒在箭袋上，死了（伏于弓衣而死）。
栾书引领军士夺回了他的尸体。
养由基还剩下一支箭，缴还给楚王，上奏说：“依仗大王的威灵，已经射死了大胡子穿绿战袍的人了！”
楚共王大喜，自己解下穿着的锦袍赐给他，并赐一百枝狼牙箭。自此在军中被称为“养一箭”，意思是说根本用不着第二箭。
有诗为证：
鞭马飞车虎下山，晋兵一见胆生寒。
万人丛里诛名将，一矢成功奏凯还。
却说晋兵追逐楚兵，追得很紧，养由基抽矢控弦，站在阵前，追到眼前的就射杀他，晋兵就不敢逼近了。
楚将婴齐、壬夫听说楚王中箭，都来接应，混战一场，晋兵方退。
栾鍼望见令尹旗号，知道是公子婴齐的军队，请示晋侯，说：“我之前出使楚国，楚令尹子重（公子婴齐）问晋国用兵之法，我以‘整暇’二字回答他，今天混战不见其整，退兵也不见其暇，我想派人去给他献杯酒，问问他，我教给他的秘诀他们怎么没学会（臣愿使行人持饮献之，以践昔日之言）。”
晋侯说：“好。”
栾鍼就派人拿着酒和酒杯，来到婴齐的军中，说：“我家主公身边缺人，任命栾鍼作为车右将军，所以不能亲自来犒劳，派我替他敬您一杯。”
婴齐忽然想起当初关于“整暇”的话，就感叹道：“小将军记事记得很清楚啊。”
接过酒杯，当着使者的面喝下这杯酒（受其榼，对使饮之），对使者说：“明天在阵前，当面致谢！”
注：【榼：ke,古代盛酒器，似杯而大】
使者回来转告了婴齐的话。
栾鍼说：“楚君中了一箭，他们的军队还不肯撤退，怎么办？”
苗贲皇说：“整备车乘，补充士卒，秣马厉兵，修阵固列，鸡鸣饱食，决一死战，怕他楚国干什么！”
这时郤犨（chou）、栾黡（yan）从鲁、卫请兵回来，说两国都已经起兵相助，已经来到二十里外了。
楚谍报探知鲁、卫两国援军到来，报给楚王，楚王大惊，说：“晋兵已经够多的了，鲁、卫又来，这可怎么办呢？”
立即命令左右侍从去召中军元帅公子侧商议。
这是公元前576年的事。
