道教出现于东汉末期，始于民间信仰，在魏晋时代逐渐发展成为有规模的宗教，并以老庄思想作为理论基础。老子的年代早于道教700多年，庄子早400多年，所以并非老庄创立了道教，而是道教成立后借用了老庄思想。我们要尊重历史发展的事实，一定要分辨道家不是道教。道教是本土宗教，包含三大系统：第一是符录派，这是典型的民间信仰，当人遇到困难或疾病等状况，利用符录来驱鬼捉妖，消灾解厄，恢复健康；第二是丹鼎派，研究炼丹，黄白之术，促进了中国古代化学的发展；第三是性命派，通过心性修养，希望得道成仙。道教只是从道家思想中借用了一些概念。道教将许多修行的出家人称为真人，譬如大家都熟悉的丘处机，据说他曾劝告成吉思汗不要再打仗杀人，所以被称为丘真人。但要成为庄子所谓的"真人"谈何容易！
《庄子•大宗师》开头用很长一段话来描写真人的表现，其中有八个字令人印象深刻"其寝不梦，其觉无忧"，即睡觉时不做梦，醒来后没烦恼。我每一次读到这句话都深感自卑，我一睡觉就做梦，一醒来就烦恼，只能算是一个假人，两脚根本没踩在道上，完全没有悟道。庄子意在提醒你，要设法悟道，悟道后就会有真人超凡脱俗的表现。
除了真人以外，庄子还描述了神人，其文笔极大地启发了后人的灵感，创造了大量神仙题材的小说。譬如《庄子•逍遥游》中描写："藐姑射之山，有神人居焉。肌肤若冰雪，淖约若处子；不食五谷，吸风饮露。"这样的神人令人难以想象。
我们要分辨道家和道教的关系，才能保证道家思想可以给人以永恒的启示。道教已经演化为宗教，有自身完备的仪轨和理论系统，同样值得尊重。
——《哲学与人生》
