黄帝认为，上古时有真人，“提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一”。即说这种真人，能够遵循天地四时变化的规律，把握阴阳转化的时机，呼吸纯真的天地之气，独立于世，自持其精神，使灵与肉达到高度的协调统一。
中古时有至人，“淳德全道，和于阴阳，调于四时，去世离俗”。即说这种至人，道德淳厚，全面把握养生之道，与阴阳变化相和谐，与四时变化相协调，脱离俗世干扰。
中古以来有圣人，“处天地之和，从八风之理，适嗜欲于世俗之间，无恚嗔之心”。“外不劳形于事，内无思想之患，以恬愉为务，以自得为功”。处天地之和就是与天地变化相适应；从八风之理，就是顺从东南西北等八个方向之风的势头；适嗜欲于民俗之间就是适当地调整自身欲望，以与世欲相应应；无恚嗔之心就是不要动则生气于心里。
又有贤人，“法则日月，象似日月，辨列星辰，逆从阴阳”。即说这种圣人，效法于日月之变化，静观日月之运行，辩别星辰的系列位置，顺从于阴阳之调和。
这四种人的论述，实际是强调人对自然、对社会、对世俗、对外物的适应性，在适应性中求得养生养性之道，而这种求的过程就是自我调整心态的过程。实际上就是要求你顺势而为，以恬适为追求，以自我满足为成功。这是一种美好的人生哲学，也是天人合一的内在要求。
