初学太极拳需经过三个阶段：第一阶段练手，第二阶段练腿，第三阶段练腰。第一阶段主要是最初要学会用手将弧线画圆画准；第二阶段手上弧线画得较熟练后重点练习腿功，使腿上不断长劲，慢慢练出一点上轻下稳的功夫；第三阶段则是在前面两个阶段的基础上开始学练用腰。这是学练太极拳的重要阶段，也是学练太极拳登堂入室的重要阶梯。
腰是太极拳的核心，也是修炼太极拳的关键，是太极拳技击的真正玄机所在，因此，腰部训练非常重要。
正如拳谚云：“形意拳、八卦步，太极腰。”又云：“打拳不活腰，终究艺不高。” 学习太极拳之难，最难的就是对腰功的理解、领会和把握。那么腰该如何去练呢？
腰部要放松，松腰、腰椎及其韧带，腰两侧肌肉等都放松，逐步改变腰部的自然弯曲状态。达到站立时腰部伸直乃至后突；坐时腰部伸直乃至前塌。伸直时不要硬挺，而是上下牵拉，好似各脊椎骨轻轻重叠在一起，古谓“形如九曲球”，就指放松的脊椎而言。
（一）站庄松腰法
全身松静站立，两脚踩气分开，呈后八字；两膝微屈下蹲，膝不过足尖；髋后收，使大腿根之鼠蹊部成空虚之三角；腰部命门穴向后突，尾闾下垂呈似坐非坐状；尾闾尖指向两脚跟连线之等边三角形之中点，同是调裆提会阴。全身身形按前述要求，松膝微内扣，踝放松，足平铺，手抱球或合十，置腹前、胸前均可。要采用腹式呼吸，吸气时意念收向命门，吸满气，微微向下一坐，同时腰放松，可反复进行3～5个呼吸。每次站半小时。此法不仅能松腰胯，亦为松尾闾之捷法。
（二）转胯松腰法
周身中正站立，两脚平行分开，略宽于肩，两手叉腰，适度下蹲，躯干与大腿成钝角，膝不过足尖。髋关节放松，以尾闾骨为动点带动髋部划圆。以此活动腰部之关节、肌肉、韧带等。习练久久，腰胯不仅能平转划圆，而且要能立转划圆即转“立圈”，甚至能转平、立相合之“混旋圈”。
（三）面壁蹲墙松腰法
面壁而立，全身放松，周身中正，两脚并拢，脚尖顶墙根，两肩前扣，含胸收腹，鼻尖贴墙，腰后突下蹲，头不可倾斜，如此反复。初练者脚尖顶墙下蹲有困难，可以稍离寸许，两脚分开平行站立下蹲。每次下蹲 30为一组，每日蹲一组以上。待熟练后，鼻尖可离墙下蹲；再进一步可将腿蹲平后耗时间。此法不仅可以松腰，而且可以治疗练气功出偏造成的多种不适，为古不传之秘法
