今天服了，写那个误差补偿写了一天，还发现2号车的相机标定有问题需要改一下，1组一共断了3根连接线，导致现在我已经没有线了，分球系统的相机连不出去，没法can 通信。在别人身上直接就耗费了很多时间，没能好好的去写自己的相机补偿，自己今天白天部分时间真的很困，得想想办法？今晚不断的摸索测量方式，最后找出来的测量方式明天应该就能把数据测出来，再用matlab拟合一下曲线，应该就可以把一号车的相机误差补偿函数写出来了，然后再把颜色阈值好好调一下。
明天一定要把任意位置移动射击角台的数学公式推出来，不管是不是完善呢，首先要有一个框架，再想怎么去完善。
我希望我能带来新的东西，我虽然不聪明基础差，但是我一定会比别人更努力，以后一定能成为真正的视觉大佬。
我有点想一个人，所以要拼命努力，得到亚洲冠军。
action！加油！
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