斜月映三星 - 简书

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ROS-kinetic下使用MPU6050串口模块发布imu主题
如果没有使用过串口，请先安装minicom，参考百度经验：https://jingyan.baidu.com/article/6b182309f...

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ROS-kinetic中运行谷歌cartographer软件包
声明：系统：ubuntu16.04，ros-kinetic本文主要参考hitcm的博客：https://www.cnblogs.com/hit...

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ROS系统安装
ROS版本选择 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本...

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Ubuntu16.04更换下载源
更换源的方法非常简单:修改/etc/apt/sources.list文件即可进入/etc/apt/：修改sources.list文件: 可以在...

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ROS-kinetic下运行hector-lms1xx
先上图，地图误差略大，不过还是能够大概描述环境轮廓了 Screenshot from 2018-07-18 21-57-43.png 新建一个目...

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C++编程练习题2——数组与指针
打印杨辉三角形（8行）。杨辉三角形：11 11 2 11 3 3 1提示：使用二维数组并利用每个系数等于其肩上两系数之和...

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C++编程基础练习题1——函数部分
设计函数，将小写英文字符变为对应的大写字符。输入：小写字符串。输出：转换后的大写字符串。提示：编写单独字符转换函数。参考答案：附件->Basic...

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