如果没有使用过串口,请先安装minicom,参考百度经验:https://jingyan.baidu.com/article/6b182309f9dd6dba59e1597a...
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声明: 系统:ubuntu16.04,ros-kinetic本文主要参考hitcm的博客:https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.ht...
ROS版本选择 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署,它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本,供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了...
更换源的方法非常简单:修改/etc/apt/sources.list文件即可进入/etc/apt/: 修改sources.list文件: 可以在修改前先对 sources.l...
先上图,地图误差略大,不过还是能够大概描述环境轮廓了 Screenshot from 2018-07-18 21-57-43.png 新建一个目录ros_ws,将软件包hec...
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设计函数,将小写英文字符变为对应的大写字符。输入:小写字符串。输出:转换后的大写字符串。提示:编写单独字符转换函数。参考答案:附件->Basic_function1.1 设计...
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