引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本) -
LGSVL-地图标注
Map Annotation LGSVL模拟器支持在现有的3D环境中（Unity scenes）创建、编辑、导出高精度地图。地图可以存储为Apollo、Autoware、La...
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LGSVL-运行车辆并设置车载传感器前言 根据LGSVL的官方快速上手教程安装运行simulator后，发现在模拟器内无法通过键盘控制车辆的运动。经学习了解后发现是需要在虚拟车辆中添加“keyboard con...
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本博客记录了作者从事智能系统研究过程中遇到的问题、解决方法、学习笔记和思想感悟。希望其中的内容对读者有所帮助。
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SLAM技术交流
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SLAM系列(一)：入门介绍磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去，所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的...
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University of Colorado Boulder, ARPG实验室小博
