IP属地:四川
1.环境配置 1.1 安装CUDA https://developer.nvidia.com/zh-cn/cuda-downloads?targ...
孙老师相关研究成果 Books孙凌云. 智能产品设计. 北京:高等教育出版社, 2020-9-1. Jodie Moule 著,程时伟,孙凌云 ...
什么是图象风格迁移 图象风格迁移就是将一张图片的某种风格或者特征应用到另一张图片上。例如ps或者powerpoint中的图片风格化。 需要的知识...
背景 在openscenario直接使用opendrive中的坐标,可以发现与carla地图中的位置并不相对应,因为carla使用的是左手坐标系...
1.分类方法 参照德国Pegasus的分类方法,业界一般将自动驾驶场景分为三类:功能场景、逻辑场景、具体场景。从功能场景到具体场景,内容不断细化...
仿真平台API Ego车辆 车辆物理数据 车辆尺寸 车辆自身坐标系 车辆控制 油门 转向 刹车 手刹 倒车 车辆状态参数 速度 加速度 偏转 位...
前言 carla于0.9.8版本开始支持ioenscenario场景的导入,是通过python脚本的方式进行的,将openscenario文件解...